我創(chuàng)建了一個(gè)動(dòng)作數(shù)組，每個(gè)動(dòng)作都有一個(gè)成本。之后，我實(shí)現(xiàn)了一個(gè) for 循環(huán)來查找成本最低的操作。其次，我必須檢查先決條件，看看可以采取哪些行動(dòng)。問題出在主邏輯中，因?yàn)楫?dāng)我打印操作名稱和獲得的成本時(shí)，顯示的是loadPlaneP1（成本較低的那個(gè)），但我通過的參數(shù)getActParameter1()是unloadTruckP2（數(shù)組中最后一個(gè)）的參數(shù)。我收到的輸出是Old state parameters are pkg1Location: lhr pkg2Location: lhr truckLocation: cdg planeLocation: lhr cityLocation:londonPRE The first parameter is : southloadPlaneP1POST The first parameter is : southPrecondition satysfied with action name: loadPlaneP1Costs array: [30, 40, 100, 50, 55, 60, 70, 70, 40]ActionID 0The action choosen is loadPlaneP130southState parameters updated are pkg1Location: south pkg2Location: south truckLocation: south planeLocation: cdg cityLocation:paris所以條件不滿足，因?yàn)槲业玫降膮?shù)getActParameter1()與已有的不同loadPlaneP1。為什么會(huì)發(fā)生這種情況？