我正在開發(fā)一個小項目，其中給我一個 XYZ 數(shù)據(jù)的二維數(shù)組。以這種方式：a = [[1,7,13,3,4],
[6,21,32,11,2]]其中x表示數(shù)組的列，y表示數(shù)組的行，z表示數(shù)組的內(nèi)容，即距離。我想要完成的是使用二維數(shù)組并以 RGB 格式繪制深度圖像。詳細(xì)來說，距離（z）值越近，我希望該點被繪制為紅色。隨著距離 (z) 值的增加，我想根據(jù)距離有多大將其繪制為黃色、綠色或藍(lán)色。為了更好地說明，我添加了示例圖片。我正在嘗試用 python 來完成這個任務(wù)。我嘗試研究它，但大多數(shù)時候我發(fā)現(xiàn)如何從深度圖像或點云中提取 XYZ 數(shù)據(jù)，而不是使用 XYZ 數(shù)據(jù)來繪制深度圖像。請告訴我這是否可行，或者有哪些 python 庫可以實現(xiàn)這一點。謝謝。編輯：我相信注意到二維陣列由測距傳感器生成的點云數(shù)據(jù)可能會有所幫助。我希望能夠使用數(shù)據(jù)點構(gòu)建掃描區(qū)域的靜態(tài)二維圖像。我還想利用色彩圖來可視化圖像的深度。
2 回答
阿波羅的戰(zhàn)車
TA貢獻(xiàn)1862條經(jīng)驗 獲得超6個贊
這是一個使用的示例seaborn：
生成樣本數(shù)據(jù)：
pip install seaborn # for those who have not yet installed seaborn
---
AND
---
import seaborn as sns
def func(x, y):
return np.exp(-x**2-y**2)
xaxis = np.linspace(-1, 1, 100)
yaxis = np.linspace(-1, 1, 200)
result = func(xaxis[:,None], yaxis[None,:])
繪圖：
sns.heatmap(result, cmap=sns.color_palette("Spectral_r", as_cmap=True))
plt.yticks([],[])
plt.xticks([],[])
結(jié)果：
胡說叔叔
TA貢獻(xiàn)1804條經(jīng)驗 獲得超8個贊
類似的事情嗎？
from matplotlib.pylab import plt
a = [[1,7,13,3,4],
[6,21,32,11,2]]
plt.matshow(a, cmap=plt.cm.viridis)
plt.colorbar()
您可以傳遞大型數(shù)組，例如圖像。在這里，我使用 matplotlib 中的示例圖像，剪切顏色以獲得 (120, 560) 而不是 (120, 560, 3) 數(shù)組，然后顯示它：
from matplotlib.pylab import plt
from matplotlib.cbook import get_sample_data
fn = get_sample_data("logo2.png", asfileobj=False)
img = plt.imread(fn, format='png')[...,0] #get single color channel
plt.matshow(img,cmap=plt.cm.jet,interpolation='bicubic')#see imshow for more arguments
plt.colorbar()
如果我沒記錯的話 plt.matshow 是 plt.imshow 的子類
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