我正在 Three.js 中加載機(jī)構(gòu)模型（例如機(jī)器人手臂）。遺憾的是，我使用的模型沒有骨架，但我有關(guān)節(jié)的位置、軸等。為了使用諸如 Three-IK 之類的逆運(yùn)動(dòng)解算器，我想根據(jù)這些參數(shù)創(chuàng)建一個(gè)骨架。由于我想使用許多不同的模型，因此我寧愿不手動(dòng)創(chuàng)建骨架，而是用代碼創(chuàng)建骨架。我已經(jīng)嘗試了一個(gè)多星期，根據(jù)這些反映模型的值創(chuàng)建有效的骨骼結(jié)構(gòu)，但沒有成功。例如，如果我使用關(guān)節(jié)的位置創(chuàng)建骨骼鏈，我會(huì)得到一個(gè)非常長的骨架，它與我使用的位置完全不匹配。let boneParent;let bonepos = [];let bones = [];model.traverse(child => {? ? switch(child.type) {? ? ? ? case "joint":? ? ? ? ? ? let p = new Vector3();? ? ? ? ? ? child.getWorldPosition(p);? ? ? ? ? ? bonepos.push(p);? ? ? ? ? ? let bone = new Bone();? ? ? ? ? ? boneParent && boneParent.add(p);? ? ? ? ? ? bone.worldToLocal(p.clone());? ? ? ? ? ? bone.position.copy(p);? ? ? ? ? ? bone.rotation.copy(child.rotation);? ? ? ? ? ? bone.scale.copy(child.scale);? ? ? ? ? ? boneParent = bone;? ? ? ? ? ? bones.push(bone);? ? ? ? ? ? break;? ? }});showPoints(scene, bonepos, 0xff0000);const skeletonHelper = new SkeletonHelper(bones[0]);skeletonHelper.visible = true;scene.add(skeletonHelper);上面的代碼產(chǎn)生下面的屏幕截圖。紅色標(biāo)記是我從機(jī)器人關(guān)節(jié)獲得的位置，蜿蜒延伸到遠(yuǎn)處的線是 SkeletonHelper 可視化的骨架。所以我的問題是：我似乎不太了解 Three.js 中如何處理骨骼。如何創(chuàng)建一個(gè)從關(guān)節(jié)位置和方向反映現(xiàn)有模型的骨架？提前致謝！對(duì)于未來的訪客：?Rocksi 是開源的！