我需要將鼠標(biāo)坐標(biāo)從 python 發(fā)送到 arduino。如您所知，有 X 軸和 Y 軸，這些軸上有一些負(fù)值，例如 -15 或 -10 等。Arduino 的串口只接受字節(jié)，因此字節(jié)限制為 0 到 256。我的問題就從這里開始。我無法將負(fù)值從 python 發(fā)送到 arduino。這是我的 python 代碼：def mouse_move(x, y): pax = [x,y] arduino.write(pax) print(pax)例如，當(dāng) x 或 y 為負(fù)值（如 -5 ）時，程序會崩潰，因為字節(jié)數(shù)組為 0-256 。這是我的arduino的代碼：#include <Mouse.h>byte bf[2];void setup() { Serial.begin(9600); Mouse.begin();}void loop() { if (Serial.available() > 0) { Serial.readBytes(bf, 2); Mouse.move(bf[0], bf[1], 0); Serial.read(); }}
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弒天下
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您需要發(fā)送更多字節(jié)來表示每個數(shù)字。假設(shè)每個數(shù)字使用 4 個字節(jié)。請注意，此代碼需要適應(yīng) arduino 字節(jié)順序。在 python 方面，你必須執(zhí)行以下操作：
def mouse_move(x, y):
bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
arduino.write(bytes)
print(pax)
在接收方，您需要從字節(jié)組成部分重建數(shù)字，如下所示：
byte bytes[4]
void loop() {
int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes */
if (Serial.available() > 0) {
Serial.readBytes(bytes, 4);
x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 | bytes[2] << 8 | bytes[0]
Serial.readBytes(bytes, 4);
y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 | bytes[2] << 8 | bytes[0]
Mouse.move(x, y, 0);
Serial.read();
}
}
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