所以我目前有這個(gè) arduino.ino：Serial.println(Variable1);在 Unity 中執(zhí)行此操作：string variable1 = stream.ReadLine();float x = float.Parse(variable1);transform.Rotate (0, -x/1000, 0);我的問(wèn)題是；我如何將 3 個(gè)變量從 Arduino 發(fā)送到 Unity，以便我可以transform.Rotate一次將每個(gè)值放入函數(shù)中？例如在偽代碼中：Arduino.inosend(Variable1, Variable2, Variable3);Unitytransform.Rotate(Variable1,Variable2,Variable3);我希望這是有道理的。謝謝。
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千巷貓影
TA貢獻(xiàn)1829條經(jīng)驗(yàn) 獲得超7個(gè)贊
在 Arduino 端，您使用以下代碼：
void sendVector(float x, float y, float z) {
? Serial.print(x, 4);
? Serial.print(" ");
? Serial.print(y, 4);
? Serial.print(" ");
? Serial.println(z, 4);
}
這里要注意精度。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)來(lái)說(shuō)Serial.print(x);相當(dāng)于Serial.print(x, 2);給你兩位小數(shù)。Serial.print(x, 4);給你四位小數(shù)。IE：
串行打?。?.23456）=>“1.23”
串口.print(1.23456, 2) => "1.23"
串口.print(1.23456, 4) => "1.2345"
現(xiàn)在，在 Unity 端，您使用 C# 代碼，例如：
string[] elements = stream.ReadLine().Split(' ');
float x = float.Parse(elements[0]);
float y = float.Parse(elements[1]);
float z = float.Parse(elements[2]);
transform.Rotate(x, y, z);
jeck貓
TA貢獻(xiàn)1909條經(jīng)驗(yàn) 獲得超7個(gè)贊
Arduino：打印所有三個(gè)變量并在它們之間使用分隔符，例如如下所示：
Serial.print(Variable1);
Serial.print("|"); //separator
Serial.print(Variable2);
Serial.print("|"); //separator
Serial.println(Variable3); //println instead of print on the last one
Unity：使用C#中的split函數(shù)將讀取的字符串拆分為數(shù)組：
string[] values = variable.Split('|');
變量值現(xiàn)在應(yīng)該是一個(gè)包含三個(gè)元素的數(shù)組，可以將其解析為浮點(diǎn)數(shù)。
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