我有一個(gè) numpy 數(shù)組，它是形狀（高度、寬度、3）的彩色圖像“img”，還有一個(gè)形狀（高度、寬度）的深度 numpy 數(shù)組。我想創(chuàng)建一個(gè) RGBD 圖像并顯示它，為此我正在執(zhí)行以下操作：o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(img, depth)但我收到錯(cuò)誤：TypeError: create_from_color_and_depth(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (color: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth_scale: float = 1000.0, depth_trunc: float = 3.0, convert_rgb_to_intensity: bool = True) -> open3d.open3d_pybind.geometry.RGBDImage如何解決這個(gè)問題？如果它需要一個(gè) Image 類型，那么如何將 numpy 數(shù)組轉(zhuǎn)換為 Image 類型？即使我像這樣將 numpy 數(shù)組傳遞給 o3d.geometry.Image 構(gòu)造函數(shù)：o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(o3d.geometry.Image(img), o3d.geometry.Image(depth))我收到錯(cuò)誤：TypeError: create_from_color_and_depth(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (color: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth_scale: float = 1000.0, depth_trunc: float = 3.0, convert_rgb_to_intensity: bool = True) -> open3d.open3d_pybind.geometry.RGBDImage如何解決這個(gè)問題并從 rgb numpy 數(shù)組和深度 numpy 數(shù)組創(chuàng)建 RGBD 圖像？
3 回答
收到一只叮咚
TA貢獻(xiàn)1821條經(jīng)驗(yàn) 獲得超5個(gè)贊
如果您共享可重現(xiàn)的示例會(huì)很棒，但我認(rèn)為Image從 np.array 創(chuàng)建并不像基于signature調(diào)用 ctor 那樣簡(jiǎn)單。這不一定是一個(gè) uint8 數(shù)組，對(duì)吧？
您必須按如下方式創(chuàng)建它：
depth_as_img?=?o3d.geometry.Image((depth).astype(np.uint8))
并進(jìn)一步傳遞給create_from_color_and_depth.?因此，您必須明確指定它是一個(gè) uint8 數(shù)組。
揚(yáng)帆大魚
TA貢獻(xiàn)1799條經(jīng)驗(yàn) 獲得超9個(gè)贊
您應(yīng)該檢查convert_rgb_to_intensity此函數(shù)中的參數(shù)。默認(rèn)情況下，它將使用灰度圖像。這樣，您的彩色圖像應(yīng)該只有一個(gè)通道。如果你想要 RGB，將該參數(shù)設(shè)置為 false 并查看它是否解決。
藍(lán)山帝景
TA貢獻(xiàn)1843條經(jīng)驗(yàn) 獲得超7個(gè)贊
您必須將圖像轉(zhuǎn)換為連續(xù)數(shù)組。您可以使用 numpy 數(shù)組執(zhí)行此操作，如下所示！
depth_map?=?np.array(depth_map,?dtype=np.float32)
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