背景：過去，我已經(jīng)能夠在我的 Raspberry Pi4 中構(gòu)建和運(yùn)行 ROS kinetic 和 ROS2 eloquent 容器。我正在嘗試構(gòu)建和運(yùn)行 ROS noetic。但是我收到一個(gè)錯(cuò)誤。為了證明這一點(diǎn)，我做了最簡(jiǎn)單的事情docker pull ros:noetic那我做docker image ls我可以看到圖像在那里但是當(dāng)我這樣做的時(shí)候docker run -it ros:noetic我得到Fatal Python error: pyinit_main: can't initialize timePython runtime state: core initializedPermissionError: [Errno 1] Operation not permittedCurrent thread 0xb6ff1460 (most recent call first):<no Python frame>我想知道發(fā)生了什么以及如何解決這個(gè)問題我懷疑由于 noetic 使用的是 Python 3 而不是 2，所以由于版本的原因有些東西失敗了評(píng)論：我知道 ROS kinetic 使用 python 2，但我假設(shè) ROS2 eloquent 使用 Python 3！現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)它也使用 python 2！更多信息：我已經(jīng)能夠在我的 Ubuntu 臺(tái)式機(jī)上構(gòu)建和運(yùn)行 ROS noetic 容器。所以我想這是一個(gè)樹莓派的問題。然而，似乎可以在 RPi 上本地安裝 noetic，所以我想知道這是否是 Noetic Docker 鏡像的問題......
3 回答
叮當(dāng)貓咪
TA貢獻(xiàn)1776條經(jīng)驗(yàn) 獲得超12個(gè)贊
主機(jī)上的下一個(gè)命令幫助了我：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC 648ACFD622F3D138
echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.list
sudo apt update
sudo apt install -t buster-backports libseccomp2
動(dòng)漫人物
TA貢獻(xiàn)1815條經(jīng)驗(yàn) 獲得超10個(gè)贊
這不是 docker 問題，因?yàn)槿绻阍诹硪慌_(tái)機(jī)器上這樣做，它就可以工作。這是一個(gè)與它如何獲得時(shí)間有關(guān)的問題。
也許它可以幫助你：
致命的 Python 錯(cuò)誤：Py_Initialize：無法初始化 sys 標(biāo)準(zhǔn)流 LookupError：未知編碼：65001
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