在 Android 中，我使用一個類 ( UsbIso.java ) 從連接的 USB 設(shè)備以同步方式傳輸數(shù)據(jù)。由于 Android 本身不支持同步傳輸，我不得不通過 JNA 庫使用 USBFS 原生 Linux 機(jī)制來進(jìn)行正確的 ioctl 調(diào)用。在具有 32 位架構(gòu)（armeabi、armeabi-v7a）的 Android 設(shè)備中，一切正常。在具有 64 位架構(gòu) (arm64-v8a) 的 Android 設(shè)備中，ioctl 調(diào)用 reap URB（USBDEVFS_REAPURB，在 reapRequest 方法內(nèi)部，請參見下面的相關(guān)代碼）返回錯誤 14，地址錯誤。我猜這是由 USBDEVFS_REAPURB 參數(shù)或 PointerByReference 參數(shù)引起的，它指向一個無效的虛擬地址，但我不知道如何解決它。UsbIso.java類中導(dǎo)致該錯誤的相關(guān)代碼是這樣的：public Request reapRequest (boolean wait) throws IOException { PointerByReference urbPointer = new PointerByReference(); int func = wait ? USBDEVFS_REAPURB : USBDEVFS_REAPURBNDELAY; int rc; try { rc = libc.ioctl(fileDescriptor, func, urbPointer); // <-- Error 14, bad address } catch (LastErrorException e) { if (e.getErrorCode() == EAGAIN && !wait) { return null; } }...}
1 回答
皈依舞
TA貢獻(xiàn)1851條經(jīng)驗 獲得超3個贊
您正在使用針對 32 位優(yōu)化的源代碼：
// Note: The layout and size of the USBFS structures matches that of Linux Kernel 3.2 and 3.14
// for ARM 32 bit. For other environments (X86, 64 bit, future Linux kernels), it might be
// necessary to adjust some values.
雖然 JNA 通常會針對 32 位和 64 位調(diào)整結(jié)構(gòu)映射，但此代碼認(rèn)為 JNA 太慢并手動映射這些偏移量：
// This class is modeled after struct usbdevfs_urb in <linuxKernel>/include/linux/usbdevice_fs.h
// At first I implemented the URB structure directly using com.sun.jna.Structure, but that was extremely slow.
// Therefore byte offsets are now used to access the fields of the structure.
如果您查看結(jié)構(gòu)映射，usbdevfs_urb有 3 個指針字段需要從 4 字節(jié)偏移量調(diào)整為 8 字節(jié)偏移量。例如，第 5 個字段buffer從 4 個字節(jié)變?yōu)?8 個字節(jié)，因此此代碼中斷：
public void setBuffer (Pointer buffer) {
urbBuf.putInt(12, (int)Pointer.nativeValue(buffer)); }
public void setBufferLength (int bufferLength) {
urbBuf.putInt(16, bufferLength); }
特別是，putInt(12, (int) ...)可能應(yīng)該是putLong(12, ...)，下一次調(diào)用中的 16 應(yīng)該是 20（依此類推，將 4 添加到剩余的偏移量中。）
最后兩個字段也是 8 字節(jié) vs. 4 字節(jié)，所以 andsetUserContext()需要getUserContext()處理long而不是intandurbBaseSize需要從 44 遞增到 52（+4 為buffer，+4 為userContext.
我看到一些其他int變量代表需要變成longs 的內(nèi)存地址。我可能錯過了其他需要的更改。
素胚勾勒不出你
TA貢獻(xiàn)1827條經(jīng)驗 獲得超9個贊
正如 Peter Stoiber 在這個問題的最后一個答案中所述，存在一個解決這個問題的類：https ://github.com/Peter-St/Android-UVC-Camera/tree/master/app/src/main /java/humer/uvc_camera/UsbIso64
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