我需要使用 Android ble 類發(fā)送以下結(jié)構(gòu)，但不幸的是 java 不支持結(jié)構(gòu)類型，我必須將我的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為類。實際上我可以創(chuàng)建一個類似結(jié)構(gòu)的類，但我的大問題是，java 也不支持 uint8 和 uint32 類型。我在 BluethootGattChracteristic 下找到了 Format_UINT32 和 Format_UINT8 方法，但它無法運行我的代碼。我總是使用以下代碼將相同的數(shù)組發(fā)送到目標設(shè)備我的標準 C 結(jié)構(gòu)如下 struct test{ Time1 uint32; Time2 uint32; Time3 uint32; Time4 uint32; Time5 uint32; Time6 uint32; Speed uint8; Speed2 uint8; Speed3 uint8; }我在 java 中創(chuàng)建相同的類型，如下所示long Time1= 4000000000L;long Time2= 1500L;long Time3= 0L;long Time4= 0L;long Time5= 0L;long Time6= 0L;int speed = 01;int speed2 = 02;int speed3 = 04;然后我嘗試用這樣的 ble write 方法發(fā)送這些數(shù)據(jù)；Time1= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time4= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time5= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;Time6= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;speed= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;speed2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;speed3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(27);buffer.put((byte)Time1);buffer.put((byte)Time2);buffer.put((byte)Time3);buffer.put((byte)Time4);buffer.put((byte)Time5);buffer.put((byte)Time6);buffer.put((byte)speed);buffer.put((byte)speed2);buffer.put((byte)speed3);buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);charac.setValue(buffer.array());這段代碼以某種方式發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組，如 0x1414141411111110000 ……但這是完全錯誤的。如何解決這個問題？或者我怎樣才能創(chuàng)建一個像我上面的結(jié)構(gòu)的類？
1 回答
慕斯王
TA貢獻1864條經(jīng)驗 獲得超2個贊
你的代碼有一些很好的元素，但是你只發(fā)送常量值BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32而沒有實際數(shù)據(jù)。你不需要BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32。
所以讓我們用一個簡單的類來保存數(shù)據(jù)：
class Payload {
int time1;
int time2;
int time3;
int time4;
int time5;
int time6;
byte speed1;
byte speed2;
byte speed3;
}
然后使用以下方法從中創(chuàng)建一個字節(jié)數(shù)組ByteBuffer：
byte[] createBytes(Payload payload) {
ByteByffer buffer = ByteBuffer.allocate(28).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
buffer.putInt(payload.time1);
buffer.putInt(payload.time2);
buffer.putInt(payload.time3);
buffer.putInt(payload.time4);
buffer.putInt(payload.time5);
buffer.putInt(payload.time6);
buffer.putByte(payload.speed1);
buffer.putByte(payload.speed2);
buffer.putByte(payload.speed3);
buffer.putByte(0);
return buffer.array();
}
額外的 0 是將數(shù)據(jù)長度填充為 4 的倍數(shù)，即 28。最有可能的是，C 結(jié)構(gòu)體的長度為 28 個字節(jié)。
最后，您傳輸數(shù)據(jù)：
byte[] data = createBytes(payload);
gattCharacteristic.setValue(data);
請注意，Java 整數(shù)類型是有符號的（例如byte的 -128 到 127 ），而您的 C 類型是無符號的（例如uint8_t的 0 到 255 ）。這可能需要在 Java 中進行一些額外的處理。
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