見(jiàn)下文，以改進(jìn)對(duì)我的問(wèn)題的解釋我在我的 Raspberry Pi 上使用 OpenCV 4.1.2 編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的線跟隨器。一切正常，但現(xiàn)在我想調(diào)用一個(gè)也使用 camera.capture_continous 函數(shù)的函數(shù)。當(dāng)我調(diào)用該函數(shù)時(shí)（它應(yīng)該順便檢測(cè)相機(jī)框架中的圓圈）它只拍攝一張照片，檢測(cè)到一些圓圈然后凍結(jié)并且不拍攝任何其他照片。這是我的源代碼的一部分：rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 180))rawCaptureCircles = PiRGBArray(camera, size=(320, 180))for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):      counter = counter + 1    image = frame.array    line = cv2.inRange(image, (0, 0, 0), (255, 255, 75))     if counter > 10: #call function        function()    rawCapture.truncate(0)和功能：for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):          imageCirles = frame.array        gray = cv2.cvtColor(imageCirles, cv2.COLOR_BGR2GRAY)        # detect circles in the image        circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 400)        # ensure at least some circles were found        if circles is not None:            # convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers            circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")            # loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles            for (x, y, r) in circles:                # draw the circle in the output image, then draw a rectangle                cv2.circle(imageCirles, (x, y), r, (255, 255, 0), 4)                cv2.rectangle(imageCirles, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 0, 255), -1)                cv2.putText(imageCirles, str(((x - 160) / 10) - 24), (100, 100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 0), 2)我希望現(xiàn)在一切都或多或少地清楚了。編輯：希望對(duì)我的問(wèn)題有更好的解釋：我很絕望！我已經(jīng)嘗試了（至少在我看來(lái)）所有可能的方法，但該功能仍然不起作用。但是，如果我將函數(shù)的源代碼放入一個(gè)單獨(dú)的 python 文件中并執(zhí)行它，一切正常！我知道理論上的錯(cuò)誤是什么，但我真的不知道如何修復(fù)它。這是問(wèn)題的另一種解釋：名為 function() 的函數(shù)基本上可以正常工作（如果我將它放入一個(gè)空的 python 中并執(zhí)行它），但每次在我的正常程序中執(zhí)行 function() 時(shí)，我都會(huì)收到以下錯(cuò)誤消息 The camera is already using port 0.這是因?yàn)樵诔绦虻恼Ｑh(huán)中for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True)用于創(chuàng)建無(wú)限循環(huán)但是如果現(xiàn)在調(diào)用 function()，第一行這導(dǎo)致我收到上述錯(cuò)誤消息。是否必須關(guān)閉攝像頭端口才能再次使用？