#include "semLib.h" SEM_ID syncSem;/* ID of sync semaphore */init ( int someIntNum ){ /* connect interrupt service routine */ intConnect (INUM_TO_IVEC (someIntNum), eventInterruptSvcRout, 0); /* create semaphore */ syncSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);/* spawn task used for synchronization. */taskSpawn ("sample", 100, 0, 20000, task1, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);} task1 (void) { ... semTake (syncSem, WAIT_FOREVER);/* wait for event to occur */printf ("task 1 got the semaphore\n");... /* process event */} eventInterruptSvcRout (void){ ... semGive (syncSem); /* let task 1 process event */...}請問如何觸發(fā)一個中斷進入到中斷函數(shù)中,還有就是同步函數(shù)執(zhí)行后,是立即跳轉task1函數(shù),還是繼續(xù)執(zhí)行其后面的代碼(假如后面還緊跟有代碼)???謝謝了!!
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呵呵,樓主是在vxworks下面編碼的吧~
vxworks是不支持軟中斷的,也就是說你的中斷處理函數(shù)必須由硬件觸發(fā)IRQ才能得到執(zhí)行。
在中斷處理函數(shù)執(zhí)行時,系統(tǒng)調(diào)度是被禁止的,也就是說中斷處理釋放信號量后,task1不會立即得到執(zhí)行,而必須等到eventInterruptSvcRout 執(zhí)行完后,系統(tǒng)才會再次調(diào)度。
時間長了,vxworks的好多內(nèi)容記不太清了,建議樓主查一下vxworks的編程手冊,特別是libindex.html,也許存在軟件觸發(fā)中斷的API
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