我有一個嵌入式系統(tǒng)。我可以使用外殼命令管理 I/O。此命令更改 GPIO #48 的狀態(tài)：/sys/class/gpio# echo 48 > /sys/class/gpio/export/sys/class/gpio# echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction/sys/class/gpio# echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction/sys/class/gpio# echo low > /sys/class/gpio/gpio48/direction如何有效地管理戈蘭的 I/O？是否可以在不通過shell命令的情況下管理它們？
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子衿沉夜
TA貢獻1828條經(jīng)驗 獲得超3個贊
在Linux上，GPIO接口通過層次結構中的文件系統(tǒng)導出，因此在shell示例中，您只需要將數(shù)據(jù)寫入這些文件，如下所示：sys/sys/class/gpio
// To export pin 48 (same as echo 48 > /sys/class/gpio/export)
ioutil.WriteFile("/sys/class/gpio/export", []byte("48"), 0666)
...
根據(jù)您的平臺和需求，您可能需要考慮一些預先存在的軟件包（例如，樹莓派或periph的go-rpio，它更通用，支持比GPIO更多）。
如果你想要比寫入文件更有效/更快的解決方案，你也可以考慮內(nèi)存映射GPIO訪問，你基本上通過內(nèi)核給出的內(nèi)存范圍直接訪問GPIO外圍。這需要對目標平臺有更深入的了解（了解其GPIO寄存器及其映射）。您可以在這篇博客文章中詳細閱讀有關該方法的信息。sysfs
編輯：正如@0andriy在他的評論中指出的那樣，已被棄用。這適用于你上面的Bash示例和我的答案如何在Go中做同樣的事情。取而代之的是引入了一個新的ABI，并與之交互。https://github.com/warthog618/gpiod，這里提供前往港口。gpiosyssfs
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