首頁(yè) 猿問(wèn) 要求G,Gc的反饋函數(shù)，不知道下面...

要求G,Gc的反饋函數(shù)，不知道下面該怎么寫(xiě)了，請(qǐng)高手回答下。謝謝

R語(yǔ)言 Android Studio

UYOU 2022-07-21 15:11:48

寫(xiě)在m文件里：function f=y(J,Kp,Ki)G=tf([1,1],[J,2,5],'Variable','s')Gc=([Kp,Ki],[1,0],'Variable','s')f=feedback(G,Gc)

查看完整描述

1 回答

臨摹微笑

TA貢獻(xiàn)1982條經(jīng)驗(yàn) 獲得超2個(gè)贊

%[1 1 1]就是給a(1),a(2),a(3) 參數(shù)賦予初值
%程序運(yùn)行不了是因?yàn)槟愣x的內(nèi)聯(lián)函數(shù)inline有錯(cuò)，注意t為數(shù)組運(yùn)算符得用點(diǎn)
t=[1790:10:2000];
p=[3.9 5.3 7.2 9.6 12.9 17.1 23.2 31.4 38.6 50.2 62.9 76.0 92.0 106.5 123.2 131.7 150.7 179.3 204.0 226.5 251.4 281.4];
ft=inline('a(1).*a(2)./(a(1)+exp(-a(3).*t).*a(2)-exp(-a(3).*t).*a(1))','a','t');
a=nlinfit(t,p,ft,[1 1 1])
%a = 1.0000 94.7727 1.0000
%但是給出警告，擬合結(jié)果不好，得參考幫助設(shè)置一下optimset

反對(duì) 回復(fù) 2022-07-24