當(dāng)我應(yīng)用該函數(shù)時，負(fù)坐標(biāo)是什么意思： transformed_coordinates = cv2.perspectiveTransform(points, homography)文檔中沒有提到這一點。有人可以解釋一下嗎？
1 回答
慕無忌1623718
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負(fù)坐標(biāo)是完全正常的。這意味著從 3D 空間到 2D 圖像空間的投影點超出邊界或定義在圖像邊界之外。它沒有記錄，因為它是隱含的。
現(xiàn)在你可能想知道為什么你會得到這些。我不知道從哪里來points，但我懷疑您正在可視化 3D 空間中的一些點云，并且變換將可見點從點云映射到相機所在的位置。因此，將相機視野之外的點映射到負(fù)坐標(biāo)是完全正常的，這告訴您它們在投影到圖像空間時根本無法出現(xiàn)或可視化。
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