我正在嘗試使用剛體創(chuàng)建 MOB AI。我想讓暴徒（GameObject）使用mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized)*speed * Time.deltaTime));（目標(biāo)是暴民周圍的一個(gè)隨機(jī)地方）。這就是它變得復(fù)雜的地方，一些暴徒以極快的速度在空中飛行，而另一些則以低速正常移動(dòng)。（是的，我確實(shí)確保目標(biāo)。Y 是在地面上而不是空中）。我嘗試通過(guò)改變阻力來(lái)修復(fù)它，但這會(huì)導(dǎo)致暴徒在空中行走而不會(huì)因重力而下落。我真的很迷茫，不知道如何簡(jiǎn)單地用剛體移動(dòng)游戲?qū)ο蠖粫?huì)出現(xiàn)這種奇怪的行為。怪物日志（目標(biāo) Y 更改為 0）： 編輯：暴徒的形象：我的運(yùn)動(dòng)邏輯： case MOBTYPE.EARTHMOB: switch (currentstatus) { case MOBSTATUS.STANDING: if (mobrigid.IsSleeping()) { mobrigid.WakeUp(); } goal = this.transform.position; goal.x = Random.Range(goal.x - 150, goal.x + 150); goal.z = Random.Range(goal.z -150, goal.z + 150); goal.y = 0; currentstatus = MOBSTATUS.WALKING; // Debug.Log("Transform:"+this.transform.position+ "Goal:" + goal+ "goal-transform:" + (goal - transform.position)); break; case MOBSTATUS.WALKING: if (Random.Range(1, 100) == 5) { currentstatus = MOBSTATUS.STANDING; } if (mobrigid.IsSleeping()) { mobrigid.WakeUp(); } mobrigid.AddForce((((goal - transform.position).normalized) * 10000 * Time.deltaTime)); // transform.LookAt(goal); var distance = Vector3.Distance(goal, gameObject.transform.position); if (distance <=5) { currentstatus = MOBSTATUS.STANDING; } break; } break;地形圖：
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叮當(dāng)貓咪
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該Rigidbody.AddForce函數(shù)用于沿某個(gè)方向向?qū)ο筇砑恿?。由于您有一個(gè)需要移動(dòng)Rigidbody到的位置，因此您必須使用該Rigidbody.MovePosition功能。您可能還想將剛體標(biāo)記為運(yùn)動(dòng)學(xué)。
將 Rigidbody 對(duì)象移動(dòng)到特定位置的簡(jiǎn)單協(xié)程函數(shù)：
IEnumerator MoveRigidbody(Rigidbody rb, Vector3 destination, float speed = 50f)
{
const float destThreshold = 0.4f;
while (true)
{
Vector3 direction = (destination - rb.position).normalized;
rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.deltaTime);
float dist = Vector3.Distance(rb.position, destination);
//Exit function if we are very close to the destination
if (dist <= destThreshold)
yield break;
yield return null;
//yield return new WaitForFixedUpdate();
}
}
最好從另一個(gè) coorutine 函數(shù)調(diào)用它，以便您可以讓步或等待它完成，然后執(zhí)行其他任務(wù)，例如再次生成隨機(jī)位置并將剛體移動(dòng)到那里。
您想生成新位置然后將其移動(dòng)到Rigidbody那里，這是如何調(diào)用上述函數(shù)的示例：
IEnumerator StartMoveMent()
{
Rigidbody targetRb = GetComponent<Rigidbody>();
while (true)
{
//Generate random position
Vector3 destination = new Vector3();
destination.y = 0;
destination.x = UnityEngine.Random.Range(0, 50);
destination.z = UnityEngine.Random.Range(0, 50);
//Move and wait until the movement is done
yield return StartCoroutine(MoveRigidbody(targetRb, destination, 30f));
}
}
并啟動(dòng)該StartMoveMent功能：
void Start()
{
StartCoroutine(StartMoveMent());
}
雖然我上面所說(shuō)的應(yīng)該可行，但我建議您使用 Unity 的內(nèi)置尋路系統(tǒng)。這是一個(gè)教程。它簡(jiǎn)化了尋找通往目的地的路徑，NavMesh也可以使用baked during run-time.
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