我是 Go 的新手，我希望翻譯一些我必須去的 C/C++ 代碼，但我一直沒能做到。問題存在于 2 個(gè)地方：如何初始化我定義的結(jié)構(gòu)以及如何執(zhí)行“memcopy”我正在談?wù)摰拇a是這樣的：http : //play.golang.org/p/e8N255qEAk 第 69 和 74 行。我想“翻譯”到 Go 的 C/C++ 代碼是這樣的： typedef char xchr; typedef int xint; typedef double xdob; typedef float xflt; typedef struct { xint p; xdob lat_lon_ele[3]; xflt psi_the_phi[3]; xflt gear_flap_vect[3]; }VEH1; avio.p = 0; avio.lat_lon_ele[0] = 47.460058; avio.lat_lon_ele[1] = -122.32104; avio.lat_lon_ele[2] = 8000.000; avio.psi_the_phi[0] = 110.5; avio.psi_the_phi[1] = 0.0; avio.psi_the_phi[2] = 0.0; avio.gear_flap_vect[0] = 1.0; avio.gear_flap_vect[1] = 0.0; avio.gear_flap_vect[2] = 0.0; VEH1* av = &avio; xchr data_send[6]; data_send[0]='V'; data_send[1]='E'; data_send[2]='H'; data_send[3]='1'; data_send[4]=0; memcpy(&data_send[5],av,sizeof(VEH1)); // load in the dataGo 代碼如下所示： type xchr int8 type xint int type xdob float64 type xflt float32 type VEH1 struct { p xint lat_lon_ele [3]xdob psi_the_phi [3]xflt gear_flap_vect [3]xflt } type VEHA struct { num_p xint lat_lon_ele [10][3]xdob psi_the_phi [10][3]xflt gear_flap_vect [10][3]xflt lat_view, lon_view, ele_view xdob psi_view, the_view, phi_view xflt } var avio VEH1 avio = &VEH1{0, {47.460058, -122.32104, 8000.000}, {110.5, 0.0, 0.0}, {1.0, 0.0, 0.0}} data_send := [6]xchr{'V', 'E', 'H', '1', 0, 0} copy(data_send[5:5], avio);謝謝！
1 回答
森林海
TA貢獻(xiàn)2011條經(jīng)驗(yàn) 獲得超2個(gè)贊
所以基本上給出了這些基本類型：
type xchr int8
type xint int
type xdob float64
type xflt float32
您想要復(fù)制以下struct類型值的字節(jié)（內(nèi)存表示）：
type VEH1 struct { // 52 bytes total
p xint // 4 bytes (READ BELOW)
lat_lon_ele [3]xdob // 24 bytes
psi_the_phi [3]xflt // 12 bytes
gear_flap_vect [3]xflt // 12 bytes
}
請注意，intGo中的長度取決于平臺，它可能是 32 位或 64 位，具體取決于您編譯到的目標(biāo)架構(gòu)。這將導(dǎo)致平臺相關(guān)行為，所以讓我們暫時(shí)將其修復(fù)int32為：
type xint int32
這就是上述字節(jié)大小的struct計(jì)算方式。如果需要int64，只需更改它并在大小計(jì)算中添加 4 個(gè)額外字節(jié)。
接下來，您需要元素類型為 的數(shù)組中的結(jié)果xchr。您需要一個(gè)足夠大的數(shù)組，即“前綴”"VEH1"后跟上面的數(shù)據(jù)struct。所以它的大小必須4+sizeof(VEH1)是56。
在 Go 中將一種類型的字節(jié)復(fù)制到另一種類型的內(nèi)存空間中，可以將其unsafe封裝及其通用Pointer類型。任何指針都可以轉(zhuǎn)換為unsafe.Pointer并且unsafe.Pointer可以轉(zhuǎn)換為任何指針類型，因此這是不同指針類型之間的“網(wǎng)關(guān)”。
您可以獲取 的struct值的地址VHE1，將其轉(zhuǎn)換為Pointer，并將結(jié)果轉(zhuǎn)換Pointer為指向目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的指針。取消引用指針，現(xiàn)在您已經(jīng)擁有其他類型的值。
內(nèi)置copy()函數(shù)只能與切片一起使用，因此首先您需要對數(shù)據(jù)數(shù)組進(jìn)行切片以便能夠?qū)⑺鼈儌鬟f給copy().
你可以這樣做：
avio := VEH1{0, [3]xdob{47.460058, -122.32104, 8000.000},
[3]xflt{110.5, 0.0, 0.0}, [3]xflt{1.0, 0.0, 0.0}}
fmt.Printf("%+v\n", avio)
pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]xchr)(pavio))
data_send := [56]xchr{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])
fmt.Printf("Copied %d bytes\n", n)
fmt.Printf("%+v\n", data_send)
輸出，包裝以適應(yīng)屏幕：
{p:0 lat_lon_ele:[47.460058 -122.32104 8000] psi_the_phi:[110.5 0 0]
gear_flap_vect:[1 0 0]}
Copied 52 bytes
[86 69 72 49 0 0 0 0 0 0 0 0 -81 33 56 46 -29 -70 71 64 77 45 91 -21 -117
-108 94 -64 0 0 0 0 0 64 -65 64 0 0 -35 66 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -128 63 0 0 0 0]
在Go Playground上嘗試工作演示。
結(jié)果為 []byte
如果您想要[]byte結(jié)果（例如，您想將結(jié)果寫入 an io.Writer），則使用[56]byte類型 fordata_send并且當(dāng)然強(qiáng)制轉(zhuǎn)換pavio為*[52]byte：
pavio := unsafe.Pointer(&avio)
pavio_arr := *((*[52]byte)(pavio))
data_send := [56]byte{'V', 'E', 'H', '1'}
n := copy(data_send[4:], pavio_arr[:])
- 1 回答
- 0 關(guān)注
- 329 瀏覽
添加回答
舉報(bào)
0/150
提交
取消