我正在使用一個(gè)傳感器，它是一個(gè)加速度計(jì)+陀螺儀+磁電機(jī)（全部在一個(gè)芯片中）。我想知道是否有人知道可以幫助我從這些值中獲得位置的庫(kù)。我的意思是從 0.0（緯度/經(jīng)度）開(kāi)始并更新值。如果沒(méi)有圖書(shū)館，我仍在尋找鏈接以獲取有關(guān)如何進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的線索。我看過(guò)像這樣或這樣的帖子，但我沒(méi)有找到我要找的東西。謝謝