我有兩個精靈：一個機器人精靈和一個障礙精靈。我正在使用 mask.overlap 來確定是否存在重疊以防止機器人進入障礙物區(qū)域（它起到阻擋障礙物的作用）。下面是運動評估代碼的一部分。它會測試移動是否會導(dǎo)致碰撞：if pressed_keys[pygame.K_s]: temp_position = [robot.rect.x, robot.rect.y] temp_position[1] += speed offset_x = temp_position[0] - obstacle.rect.x offset_y = temp_position[1] - obstacle.rect.y overlap = obstacle.mask.overlap(robot.mask, (offset_x, offset_y)) if overlap is None: robot.rect.y += speed else: # adjust the speed to make the objects perfectly collide此代碼有效。如果移動會導(dǎo)致碰撞，則它會阻止機器人移動。問題對于高速，代碼會阻止其正常移動，但會在機器人和障礙物之間留下視覺間隙。例如：如果速度為 30，兩個障礙物相距 20 像素，則代碼將阻止移動，因為會導(dǎo)致碰撞。但留下了 20 像素的差距。目標如果發(fā)生碰撞，將速度調(diào)整到剩余像素距離（如示例中的 20 像素），以便機器人和障礙物完美碰撞。機器人不能移動 30，但他可以移動 20。我如何計算剩余距離？
3 回答
慕仙森
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您可以通過二分搜索輕松獲得精確（如果不是精確）解決方案：一旦在整個步驟結(jié)束時檢測到碰撞，請嘗試半步，然后是四分之一或四分之三，依此類推。這將碰撞測試視為移動距離的布爾值函數(shù)并尋找“零”（實際上是從未命中到命中的過渡）。
請注意，這無助于解決問題剪裁通過薄壁或角（在最初的碰撞測試未能檢測到障礙物時），并用復(fù)雜的障礙，會發(fā)現(xiàn)一個任意邊緣（不一定是第一個）停止在。
侃侃爾雅
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我決定采用 skrx 在他的評論中建議的方法：基本上備份 1px 直到不再發(fā)生碰撞。
if pressed_keys[pygame.K_s]:
temp_position = [robot.rect.x, robot.rect.y]
temp_position[1] += speed
offset_x = temp_position[0] - obstacle.rect.x
offset_y = temp_position[1] - obstacle.rect.y
overlap = obstacle.mask.overlap(robot.mask, (offset_x, offset_y))
if overlap is None:
robot.rect.y += speed
else:
for step_speed in range(1, speed - 1):
collision[1] -= 1
offset_x = collision[0] - obstacle.rect.x
offset_y = collision[1] - obstacle.rect.y
overlap_adj = obstacle.mask.overlap(robot.mask, (offset_x, offset_y))
if overlap_adj is None:
robot.rect.y += (speed - step_speed)
break
這是一個有點笨拙的方法，但它會滿足我現(xiàn)在的需要并保持矢量數(shù)學在海灣。對于那些正在尋找使用歸一化向量等解決此問題的正確方法的人，我建議使用提供的答案 skrx。我可能會回到這個問題并在將來更新它。但就目前而言，這將為用戶提供關(guān)于如何進行完美碰撞的幾個選項。
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