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使用while循環(huán)從串口讀取

使用while循環(huán)從串口讀取

Go
ibeautiful 2021-06-16 17:06:51
我在 Go 中編寫了一個(gè)簡(jiǎn)短的程序來通過串行端口與傳感器通信:package mainimport (    "fmt"    "github.com/tarm/goserial"    "time")func main() {    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}    s, err := serial.OpenPort(c)    if err != nil {            fmt.Println(err)    }    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))    if err != nil {            fmt.Println(err)    }    time.Sleep(time.Second/2)    buf := make([]byte, 40)    n, err := s.Read(buf)    if err != nil {            fmt.Println(err)    }    fmt.Println(string(buf[:n]))    s.Close()}它工作正常,但在寫入端口后,我必須等待大約半秒鐘才能開始讀取它。我想使用 while 循環(huán)而不是time.Sleep讀取所有傳入的數(shù)據(jù)。我的嘗試不起作用:buf := make([]byte, 40)n := 0for {    n, _ := s.Read(buf)    if n > 0 {        break    }}fmt.Println(string(buf[:n]))我猜buf每次循環(huán)通過后都會(huì)被覆蓋。有什么建議么?
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2 回答

?
喵喔喔

TA貢獻(xiàn)1735條經(jīng)驗(yàn) 獲得超5個(gè)贊

您的問題是Read()只要有數(shù)據(jù)就會(huì)返回 - 它不會(huì)等待所有數(shù)據(jù)。有關(guān)更多信息,請(qǐng)參閱io.Reader 規(guī)范

你想要做的是閱讀直到你到達(dá)某個(gè)分隔符。我不知道您嘗試使用的確切格式,但看起來可能\x0a是結(jié)束分隔符。

在這種情況下,您將使用像這樣的bufio.Reader

reader := bufio.NewReader(s)

reply, err := reader.ReadBytes('\x0a')

if err != nil {

    panic(err)

}

fmt.Println(reply)

它將讀取數(shù)據(jù)直到第一個(gè)\x0a.


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反對(duì) 回復(fù) 2021-06-21
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