環(huán)境：Python-PCL、Windows 10、Python 3.6我需要將點云下采樣到特定數(shù)量的點。這些點云的大小各不相同，因此我陷入了困境。從通過文檔去，我明白只有 VoxelGrid，ConditionalOutlierRemoval，StatisticalOutlierRemoval和RadiusOutlierRemoval 可用的選項。在 VoxelGrid 中，葉子大小并不能保證點數(shù)，去除半徑對保持形狀沒有幫助，統(tǒng)計異常值主要有助于去除噪聲。有什么解決辦法嗎？有可能使用numpy.random.choice()并希望創(chuàng)造奇跡嗎？編輯：numpy.random.choice有效，但僅當您不關心點云的幾何形狀時才這樣做。無論如何要動態(tài)使用VoxelGrid？