我試圖了解OpenGL坐標(biāo)系。但是，有些教程說默認(rèn)坐標(biāo)系是左手的（請(qǐng)參見http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx），而另一些教程則說它是右手的（請(qǐng)參見http：// www .falloutsoftware.com / tutorials / gl / gl0.htm）。哪個(gè)是正確的？我知道我們可以通過鏡像將一個(gè)變換為另一個(gè)，但是我想知道默認(rèn)坐標(biāo)。
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慕少森
TA貢獻(xiàn)2019條經(jīng)驗(yàn) 獲得超9個(gè)贊
這里有些混亂。
在此處輸入圖片說明
OpenGL 在對(duì)象空間和世界空間中是慣用右手的。
但是在窗口空間（又稱屏幕空間）中，我們突然左手了。
這是怎么發(fā)生的？
我們從右手到左手的方式是在glOrtho或glFrustum投影矩陣中輸入負(fù)的z縮放比例。將z縮放為-1（同時(shí)保持x和y不變）具有更改坐標(biāo)系的手性的效果。
對(duì)于glFrustum，
far和near應(yīng)該是正數(shù)，far > near。說遠(yuǎn) = 1000，近 = 1。然后C =-（1001）/（999）= -1.002。
有關(guān)更多詳細(xì)信息和圖表，請(qǐng)參見此處。
從正交角度看，glOrtho生成如下矩陣：
在此處輸入圖片說明
在此，left，right，bottom和top只是左垂直，右垂直，底部水平，頂部水平剪切平面（resp）的坐標(biāo)。
在近及遠(yuǎn)的飛機(jī)，然而，在不同的規(guī)定。的鄰近參數(shù)定義為
Near：到更近的深度裁剪平面的距離。如果平面要在查看器后面，則此距離為負(fù)。
遠(yuǎn)：
zFar 到更遠(yuǎn)的深度裁剪平面的距離。如果平面要在查看器后面，則此距離為負(fù)。
這里我們有一個(gè)典型的規(guī)范視圖
典范
因?yàn)閦乘數(shù)是（-2 /（far-near）），所以負(fù)號(hào)有效地將z縮放為-1。這意味著“ z” 在視圖轉(zhuǎn)換過程中是左旋的，這對(duì)于大多數(shù)人來說并不為人所知，因?yàn)樗麄冎皇窃贠penGL中作為“右手”坐標(biāo)系工作。
所以，如果你打電話
glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,
然后NEAR PLANE 在你前面10個(gè)單位。你在哪？為什么在原點(diǎn)處將x軸向右，將y軸置于頭頂上，而將鼻子指向負(fù)z軸（這是默認(rèn)設(shè)置，“默認(rèn)情況下，攝像頭位于原點(diǎn)，指向負(fù)z軸，并且具有（0，1，0）的向上矢量?！埃Ｒ虼?，近平面位于z = -10。遠(yuǎn)平面在您身后10個(gè)單位，z = + 10。
PIPIONE
TA貢獻(xiàn)1829條經(jīng)驗(yàn) 獲得超9個(gè)贊
僅NDC
您應(yīng)該只注意到OpenGL只知道NDC！那是左手坐標(biāo)系。
無論您使用哪種坐標(biāo)系-左手坐標(biāo)系還是右手坐標(biāo)軸坐標(biāo)系-都需要鏡像到NDC。如果愿意，您可以將世界空間完全作為左手坐標(biāo)系處理。
為什么我們通常在世界空間中使用右手坐標(biāo)系？
我認(rèn)為這很傳統(tǒng)。就是這樣。也許它只是想?yún)^(qū)別于DirectX。
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