我試圖了解OpenGL坐標系。但是，有些教程說默認坐標系是左手的（請參見http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx），而另一些教程則說它是右手的（請參見http：// www .falloutsoftware.com / tutorials / gl / gl0.htm）。哪個是正確的？我知道我們可以通過鏡像將一個變換為另一個，但是我想知道默認坐標。
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慕少森
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這里有些混亂。
在此處輸入圖片說明
OpenGL 在對象空間和世界空間中是慣用右手的。
但是在窗口空間（又稱屏幕空間）中，我們突然左手了。
這是怎么發(fā)生的？
我們從右手到左手的方式是在glOrtho或glFrustum投影矩陣中輸入負的z縮放比例。將z縮放為-1（同時保持x和y不變）具有更改坐標系的手性的效果。
對于glFrustum，
far和near應(yīng)該是正數(shù)，far > near。說遠 = 1000，近 = 1。然后C =-（1001）/（999）= -1.002。
有關(guān)更多詳細信息和圖表，請參見此處。
從正交角度看，glOrtho生成如下矩陣：
在此處輸入圖片說明
在此，left，right，bottom和top只是左垂直，右垂直，底部水平，頂部水平剪切平面（resp）的坐標。
在近及遠的飛機，然而，在不同的規(guī)定。的鄰近參數(shù)定義為
Near：到更近的深度裁剪平面的距離。如果平面要在查看器后面，則此距離為負。
遠：
zFar 到更遠的深度裁剪平面的距離。如果平面要在查看器后面，則此距離為負。
這里我們有一個典型的規(guī)范視圖
典范
因為z乘數(shù)是（-2 /（far-near）），所以負號有效地將z縮放為-1。這意味著“ z” 在視圖轉(zhuǎn)換過程中是左旋的，這對于大多數(shù)人來說并不為人所知，因為他們只是在OpenGL中作為“右手”坐標系工作。
所以，如果你打電話
glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,
然后NEAR PLANE 在你前面10個單位。你在哪？為什么在原點處將x軸向右，將y軸置于頭頂上，而將鼻子指向負z軸（這是默認設(shè)置，“默認情況下，攝像頭位于原點，指向負z軸，并且具有（0，1，0）的向上矢量。“）。因此，近平面位于z = -10。遠平面在您身后10個單位，z = + 10。
PIPIONE
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僅NDC
您應(yīng)該只注意到OpenGL只知道NDC！那是左手坐標系。
無論您使用哪種坐標系-左手坐標系還是右手坐標軸坐標系-都需要鏡像到NDC。如果愿意，您可以將世界空間完全作為左手坐標系處理。
為什么我們通常在世界空間中使用右手坐標系？
我認為這很傳統(tǒng)。就是這樣。也許它只是想?yún)^(qū)別于DirectX。
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