幾乎是最后一步，但仍然有些奇怪。bash-3.2$ makeg++ -Wall -c -g Myworld.ccg++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblemUndefined symbols: "vtable for Obstacle", referenced from: Obstacle::Obstacle()in Myworld.o "typeinfo for Obstacle", referenced from: typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.old: symbol(s) not foundcollect2: ld returned 1 exit statusmake: *** [solvePlanningProblem] Error 1vtable和typeinfo是什么意思？
3 回答
慕斯王
TA貢獻(xiàn)1864條經(jīng)驗(yàn) 獲得超2個(gè)贊
如果Obstacle是抽象的基類，請(qǐng)確保將其所有虛擬方法聲明為“純虛擬”：
virtual void Method() = 0;
該= 0告訴編譯器，這個(gè)方法必須重寫由派生類，可能不會(huì)有它自己的實(shí)現(xiàn)。
如果該類包含任何非純虛函數(shù)，則編譯器將假定它們?cè)谀程幘哂袑?shí)現(xiàn)，并且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)（vtable和typeinfo）可能與其中的一個(gè)在同一目標(biāo)文件中生成；如果未實(shí)現(xiàn)這些功能，則內(nèi)部結(jié)構(gòu)將丟失，并且您會(huì)得到這些錯(cuò)誤。
智慧大石
TA貢獻(xiàn)1946條經(jīng)驗(yàn) 獲得超3個(gè)贊
障礙類需要一個(gè)虛擬的析構(gòu)函數(shù)。將析構(gòu)函數(shù)定義更改為：
virtual ~Obstacle();
析構(gòu)函數(shù)的定義還會(huì)為具有虛函數(shù)的類創(chuàng)建vtable。它還確保通過(guò)基類指針刪除派生類實(shí)例的操作正確。
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