我正在嘗試編寫一個使用netlink與用戶進(jìn)程通信的linux內(nèi)核模塊。我之所以使用netlink，是因?yàn)槲乙涣鞯挠脩舫绦蛑荒苁褂锰捉幼诌M(jìn)行通信，而不能更改它以添加ioctl()或進(jìn)行其他操作。問題是我不知道該怎么做。我已經(jīng)用谷歌搜索過，但是我發(fā)現(xiàn)的所有示例都是像這樣的舊示例，對于當(dāng)前的內(nèi)核版本不再有效。我也看過這個SO問題，但是這里的示例使用libnl進(jìn)行套接字操作，但是我想堅持使用標(biāo)準(zhǔn)的套接字函數(shù)（由定義sys/socket.h）。因此，有人可以指導(dǎo)我在這里找到一些教程或指南，或者可以幫助我理解netlink的界面和用法的東西。我將高度贊賞一個工作示例，沒有什么花哨的地方，只是一個非?；镜氖纠?，該示例說明了如何建立從用戶程序中的套接字到內(nèi)核中的套接字的連接，然后將數(shù)據(jù)從用戶進(jìn)程發(fā)送到內(nèi)核并從內(nèi)核接收回來。另外，請不要告訴我看內(nèi)核代碼。我已經(jīng)在做，但是要花很多時間，而且我還剩很多。更新： 經(jīng)過大量的試驗(yàn)和錯誤，我得到了以下代碼，該代碼將消息從用戶程序發(fā)送到內(nèi)核，但是消息從內(nèi)核發(fā)送到用戶程序，即使用netlink_unicast()不起作用。它不僅不起作用，而且調(diào)用使系統(tǒng)掛起，然后我必須重新啟動計算機(jī)?？梢哉堃粋€人看看并告訴我我在做什么錯。netlink_unicast()在以下代碼中對該調(diào)用進(jìn)行了注釋。對于內(nèi)核到用戶程序的消息，應(yīng)該不加注釋。用戶程序#include <sys/socket.h>  #include <linux/netlink.h>  #define NETLINK_USER 31  #define MAX_PAYLOAD 1024  /* maximum payload size*/  struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;  struct nlmsghdr *nlh = NULL;  struct iovec iov;  int sock_fd;  struct msghdr msg;  void main()  {      sock_fd=socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);      if(sock_fd<0)          return -1;      memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));      src_addr.nl_family = AF_NETLINK;      src_addr.nl_pid = getpid();  /* self pid */      /* interested in group 1<<0 */      bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr,        sizeof(src_addr));      memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));      memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));      dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;      dest_addr.nl_pid = 0;   /* For Linux Kernel */      dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */      nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(                            NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));      memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));      nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);      nlh->nlmsg_pid = getpid();      nlh->nlmsg_flags = 0;      strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");      iov.iov_base = (void *)nlh;      iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;      msg.msg_name = (void *)&dest_addr;      msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);      msg.msg_iov = &iov;      msg.msg_iovlen = 1;