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如何計算線段的法線向量？

如何計算線段的法線向量？

假設(shè)我有一條線段從（x1，y1）到（x2，y2）。如何計算垂直于線的法向矢量？我可以找到很多有關(guān)在3D平面上執(zhí)行此操作的內(nèi)容，但沒有2D內(nèi)容。請輕松學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)（歡迎鏈接到工作示例，圖表或算法），我是程序員，而不是數(shù)學(xué)家；）
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3 回答

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撒科打諢

TA貢獻1934條經(jīng)驗 獲得超2個贊

另一種思考的方法是計算給定方向的單位矢量，然后逆時針旋轉(zhuǎn)90度以獲得法線矢量。


通用2D轉(zhuǎn)換的矩陣表示如下：


x' = x cos(t) - y sin(t)

y' = x sin(t) + y cos(t)

其中（x，y）是原始矢量的分量，而（x'，y'）是變換后的分量。


如果t = 90度，則cos（90）= 0且sin（90）=1。將其代入并乘以得到：


x' = -y

y' = +x

與先前給出的結(jié)果相同，但對其來源有更多解釋。


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反對 回復(fù) 2019-11-05
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