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檢測圖像上的硬幣(和橢圓形)

檢測圖像上的硬幣(和橢圓形)

我目前正在一個項目中,嘗試檢測位于平面(即桌子)上的幾枚硬幣。硬幣不會重疊,也不會被其他物體隱藏。但是,可能還有其他物體可見,并且照明條件可能并不完美...基本上,請考慮一下自己拍攝的桌子上放著一些硬幣。因此,每個點都應顯示為橢圓形。由于我不知道相機的位置,因此橢圓的形狀可能會有所不同,從圓形(從頂部看)到平坦的橢圓,具體取決于硬幣拍攝的角度。我的問題是我不確定如何提取硬幣并最終將橢圓裝在硬幣上(我正在尋找做進一步的計算)。現(xiàn)在,我剛剛通過在OpenCV中設(shè)置閾值,使用findContours()獲取輪廓線并擬合橢圓來進行了首次嘗試。不幸的是,輪廓線很少能給我硬幣的形狀(反射,光線不好等),而且這種方式也不是首選,因為我不希望用戶設(shè)置任何閾值。另一個想法是在該圖像上使用橢圓的模板匹配方法,但是由于我既不知道相機的角度也不知道橢圓的大小,所以我認為這不太可行...所以我想問問是否有人可以告訴我一種適用于我的情況的方法。有沒有一種快速的方法可以從圖像中提取三個硬幣?計算應該在移動設(shè)備上實時進行,并且該方法對于不同的或變化的燈光或背景顏色不應太敏感。如果有人可以給我任何技巧適合我的提示,那就太好了。
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