如何在C程序中通過串口終端讀取二進制數(shù)據(jù)？我通過串口與嵌入式設(shè)備通信。默認(rèn)情況下，嵌入式Linux使用此端口作為終端。但我想通過端口傳輸二進制數(shù)據(jù)（服務(wù)數(shù)據(jù)包）。我的/ etc / inittab文件有一個“getty”調(diào)用： console :: respawn：/ sbin / getty 115200 ttyS0我還有/ etc / passwd文件，其中“admin”用戶在登錄后啟動我的“cli”應(yīng)用程序： admin：8Mt / Jtxcyg8AY：1000：0：admin：/ tmp：/ tmp / cli運行程序之前我的默認(rèn)ttyS0設(shè)置是：~ # stty -aspeed 115200 baud;stty: standard input  line = 0;intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ^J;eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0isig icanon -iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt-echoctl echoke~ #所以，在我的cli程序中，我執(zhí)行以下操作：main (){     ...     system("stty erase ^H);     system("stty -F /dev/ttyS0 -icrnl -ixon -ixoff -opost -isig -icanon -echo");    // enter in non-canonical (raw) mode     // What function do I need to use here to retrieve binary data (also symbols that > 0x7F) from /dev/ttyS0?     system("stty -F /dev/ttyS0 icrnl ixon ixoff opost isig icanon echo");   // go back to canonical mode     ...     exit(0);}我嘗試使用read（）函數(shù)（使用unsigned char緩沖區(qū)）來獲取二進制數(shù)據(jù)，但無法接收正確的數(shù)據(jù)。我還初步打開/ dev / ttyS0來獲取file_descriptor并使用read（）func。我的程序發(fā)送3個字節(jié)：0xAA，0x02,0xFE。但在syslog中，我總是看到設(shè)備收到錯誤的符號：0x98,0xE6,0x18。有什么事？如何獲得正確的二進制數(shù)據(jù)？