LOC代表location，即坐標(biāo)位置；RELATIVE TO顯然是“相對(duì)于”的意思。
這個(gè)語句的意思就是某個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)為相對(duì)于.model_1.ground.POINT_3的位置為{-0.15，-0.15，-0.15}，即以POINT_3為相對(duì)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，位于該相對(duì)坐標(biāo)系中{-0.15，-0.15，-0.15}位置的點(diǎn)。

直接用ss和tf函數(shù)就可以了，例如：

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>> G=tf([1 2],[1 2 3])

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3

>> G1=ss(G)

a =
x1 x2
x1 -2 -1.5
x2 2 0

b =
u1
x1 2
x2 0

c =
x1 x2
y1 0.5 0.5

d =
u1
y1 0

Continuous-time model.
>> G2=tf(G1)

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3
>> whos
Name Size Bytes Class Attributes
G 1x1 2494 tf
G1 1x1 2385 ss
G2 1x1 2494 tf

D和M的區(qū)別主要在于
M方法不需要?jiǎng)?chuàng)建模型類文件，M方法不會(huì)讀取模型類，所以默認(rèn)情況下自動(dòng)驗(yàn)證是無效的，但是可以通過動(dòng)態(tài)賦值的方式實(shí)現(xiàn)
而D方法必須有創(chuàng)建模型類。
我們可以用下面兩種方法去創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)表的映射對(duì)象
第一種：$Test = D(‘Test’)
第二種：$Test = new Model(‘Test’)
雖然這兩種都可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行select,insert,delete,udpate操作，在
數(shù)據(jù)驗(yàn)證上有很大的不同，
用第一種方式實(shí)例一個(gè)模型就會(huì)有數(shù)據(jù)檢查功能，如果 title 沒有填寫的話就會(huì)提示 “請(qǐng)輸入標(biāo)題” （這個(gè)是tp提供的一個(gè)自動(dòng)驗(yàn)證功能，當(dāng)然也需要在相應(yīng)的model中定義好驗(yàn)證條件）；
如果用第二種就沒有了這個(gè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證功能，需要手動(dòng)驗(yàn)證。
總結(jié)如下：
D函數(shù)實(shí)例化的是你當(dāng)前項(xiàng)目的Lib/Model下面的模塊。
如果該模塊不存在的話，直接返回實(shí)例化Model的對(duì)象(意義就與M()函數(shù)相同)。
而M只返回，實(shí)例化Model的對(duì)象。它的$name參數(shù)作為數(shù)據(jù)庫的表名來處理對(duì)數(shù)據(jù)庫的操作。
通俗點(diǎn)說：
D就是實(shí)例化一個(gè)基于Model文件的Model。
M則是通過直接實(shí)例化Model方法（ThinkPHP基類）來動(dòng)態(tài)的實(shí)例化一個(gè)Model對(duì)象，即使這個(gè)對(duì)應(yīng)的Model文件不存在。
再通俗一點(diǎn)說：
M實(shí)例化參數(shù)是數(shù)據(jù)庫的表名。
D實(shí)例化的是你自己在Model文件夾下面建立的模型文件。
D就是在你沒有定義模型的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)幫你定義一個(gè)模型，這樣你才進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)輸入或者輸出。
每一個(gè)Action文件都應(yīng)該對(duì)應(yīng)Model文件的，如果你定義了Model的話，
如：$Form = D(“User”)就可以改成$Form = new UserModel()；(User是指你的模型文件名)。

D方式在實(shí)例的時(shí)候會(huì)調(diào)用Model類，M方法不會(huì)去調(diào)用Model類！
一般如果是新增，修改的時(shí)候會(huì)使用到D方法，因?yàn)樽詣?dòng)驗(yàn)證，自動(dòng)添加等功能需要使用到D方法
而如果只是普通查詢，刪除等，直接使用M方法就行了

M實(shí)例化參數(shù)是數(shù)據(jù)庫的表名。
D實(shí)例化的是你自己在Model文件夾下面建立的模型文件。D就是在你沒有定義模型的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)幫你定義一個(gè)模型，這樣你才進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)輸入或者輸出。如果D方法沒有找到定義的模型類，則會(huì)自動(dòng)調(diào)用M方法。