LOC代表location，即坐標位置；RELATIVE TO顯然是“相對于”的意思。
這個語句的意思就是某個點坐標為相對于.model_1.ground.POINT_3的位置為{-0.15，-0.15，-0.15}，即以POINT_3為相對坐標系的原點，位于該相對坐標系中{-0.15，-0.15，-0.15}位置的點。

直接用ss和tf函數(shù)就可以了，例如：

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>> G=tf([1 2],[1 2 3])

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3

>> G1=ss(G)

a =
x1 x2
x1 -2 -1.5
x2 2 0

b =
u1
x1 2
x2 0

c =
x1 x2
y1 0.5 0.5

d =
u1
y1 0

Continuous-time model.
>> G2=tf(G1)

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3
>> whos
Name Size Bytes Class Attributes
G 1x1 2494 tf
G1 1x1 2385 ss
G2 1x1 2494 tf

D和M的區(qū)別主要在于
M方法不需要創(chuàng)建模型類文件，M方法不會讀取模型類，所以默認情況下自動驗證是無效的，但是可以通過動態(tài)賦值的方式實現(xiàn)
而D方法必須有創(chuàng)建模型類。
我們可以用下面兩種方法去創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)表的映射對象
第一種：$Test = D(‘Test’)
第二種：$Test = new Model(‘Test’)
雖然這兩種都可以對數(shù)據(jù)進行select,insert,delete,udpate操作，在
數(shù)據(jù)驗證上有很大的不同，
用第一種方式實例一個模型就會有數(shù)據(jù)檢查功能，如果 title 沒有填寫的話就會提示 “請輸入標題” （這個是tp提供的一個自動驗證功能，當然也需要在相應(yīng)的model中定義好驗證條件）；
如果用第二種就沒有了這個數(shù)據(jù)驗證功能，需要手動驗證。
總結(jié)如下：
D函數(shù)實例化的是你當前項目的Lib/Model下面的模塊。
如果該模塊不存在的話，直接返回實例化Model的對象(意義就與M()函數(shù)相同)。
而M只返回，實例化Model的對象。它的$name參數(shù)作為數(shù)據(jù)庫的表名來處理對數(shù)據(jù)庫的操作。
通俗點說：
D就是實例化一個基于Model文件的Model。
M則是通過直接實例化Model方法（ThinkPHP基類）來動態(tài)的實例化一個Model對象，即使這個對應(yīng)的Model文件不存在。
再通俗一點說：
M實例化參數(shù)是數(shù)據(jù)庫的表名。
D實例化的是你自己在Model文件夾下面建立的模型文件。
D就是在你沒有定義模型的時候，系統(tǒng)自動幫你定義一個模型，這樣你才進行簡單的數(shù)據(jù)輸入或者輸出。
每一個Action文件都應(yīng)該對應(yīng)Model文件的，如果你定義了Model的話，
如：$Form = D(“User”)就可以改成$Form = new UserModel()；(User是指你的模型文件名)。

D方式在實例的時候會調(diào)用Model類，M方法不會去調(diào)用Model類！
一般如果是新增，修改的時候會使用到D方法，因為自動驗證，自動添加等功能需要使用到D方法
而如果只是普通查詢，刪除等，直接使用M方法就行了

M實例化參數(shù)是數(shù)據(jù)庫的表名。
D實例化的是你自己在Model文件夾下面建立的模型文件。D就是在你沒有定義模型的時候，系統(tǒng)自動幫你定義一個模型，這樣你才進行簡單的數(shù)據(jù)輸入或者輸出。如果D方法沒有找到定義的模型類，則會自動調(diào)用M方法。