球對球碰撞.檢測和處理在Stack溢出社區(qū)的幫助下，我編寫了一個非?；镜腥さ奈锢砟M器。你點擊并拖動鼠標來發(fā)射一個球。它會彈來跳去，最后停在“地板”上。我想加入的下一個大特性是球對球的碰撞。球的運動被分解成x和y的速度矢量。我有重力(y矢量的每一步的小約化)，我有摩擦力(兩個向量的小減縮，每一次與墻的碰撞)。這些球誠實地以一種令人驚訝的現(xiàn)實的方式移動。我想我的問題有兩部分：什么是檢測球對球碰撞的最佳方法？我是否只有一個O(n^2)循環(huán)，對每個球進行迭代，并檢查其他每個球的半徑是否重疊？我用什么方程來處理球到球的碰撞？物理101它如何影響兩個球的速度x/y矢量？這兩個球的方向是什么？我該如何把這個應用到每個球上？處理碰撞檢測的“墻壁”和由此產(chǎn)生的矢量變化是容易的，但我看到更復雜的球-球碰撞。對于墻壁，我只需取適當?shù)膞或y向量的負數(shù)，它就會朝正確的方向走。我不認為是這樣的。一些快速的澄清：為了簡單，現(xiàn)在我可以用完全彈性的碰撞，我所有的球現(xiàn)在都有相同的質量，但是我可能會在將來改變它。編輯：我發(fā)現(xiàn)有用的資源帶矢量的二維球物理：沒有三角函數(shù)的二維碰撞二維球碰撞檢測實例：加碰撞檢測成功！我的球碰撞檢測和反應工作很棒！相關守則：碰撞檢測：for (int i = 0; i < ballCount; i++)   {       for (int j = i + 1; j < ballCount; j++)       {           if (balls[i].colliding(balls[j]))           {             balls[i].resolveCollision(balls[j]);         }     } }這將檢查每個球之間的碰撞，但跳過冗余檢查(如果必須檢查球1是否與球2發(fā)生碰撞，則不需要檢查球2是否與球1發(fā)生碰撞。而且，它跳過了檢查與自身的碰撞)。然后，在我的球類中，我有了CONICING()方法和RESSIVE Collision()方法：public boolean colliding(Ball ball) {     float xd = position.getX() - ball.position.getX();     float yd = position.getY() - ball.position.getY();     float sumRadius = getRadius() + ball.getRadius();     float sqrRadius = sumRadius * sumRadius;     float distSqr = (xd * xd) + (yd * yd);     if (distSqr <= sqrRadius)     {         return true;     }     return false; } public void resolveCollision(Ball ball) {     // get the mtd     Vector2d delta = (position.subtract(ball.position));     float d = delta.getLength();     // minimum translation distance to push balls apart after intersecting     Vector2d mtd = delta.multiply(((getRadius() + ball.getRadius())-d)/d);      // resolve intersection --     // inverse mass quantities     float im1 = 1 / getMass();      float im2 = 1 / ball.getMass();     // push-pull them apart based off their mass     position = position.add(mtd.multiply(im1 / (im1 + im2)));     ball.position = ball.position.subtract(mtd.multiply(im2 / (im1 + im2))); }源代碼：完整的源球到球對撞機。如果有人對如何改進這個基本的物理模擬器有一些建議，請告訴我！有一件事我還沒有補充，那就是角動量，所以球會更現(xiàn)實地滾動。還有其他建議嗎？留下評論！