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如何確定二維點(diǎn)是否位于多邊形內(nèi)?

如何確定二維點(diǎn)是否位于多邊形內(nèi)?

如何確定二維點(diǎn)是否位于多邊形內(nèi)?我想創(chuàng)造一個(gè)快地二維點(diǎn)內(nèi)多邊形算法,用于命中測試。Polygon.contains(p:Point))。如能就有效的技術(shù)提出建議,將不勝感激。
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3 回答

?
臨摹微笑

TA貢獻(xiàn)1982條經(jīng)驗(yàn) 獲得超2個(gè)贊

我認(rèn)為下面的代碼是最好的解決方案(摘自這里):

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy){
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
     (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;}

論點(diǎn)

  • 內(nèi)涵

    多邊形中的頂點(diǎn)數(shù)。是否在結(jié)尾重復(fù)第一個(gè)頂點(diǎn),已經(jīng)在上面提到的文章中討論過了。
  • vertx,verty

    數(shù)組包含多邊形頂點(diǎn)的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)。
  • 遺囑

    *測試點(diǎn)的x和y坐標(biāo)。

它既短又有效,同時(shí)適用于凸多邊形和凹多邊形。正如前面所建議的,您應(yīng)該首先檢查包圍矩形并分別處理多邊形孔。

這背后的想法很簡單。作者將其描述如下:

我從測試點(diǎn)水平地運(yùn)行一條半無限射線(增加x,固定y),并計(jì)算它穿過多少個(gè)邊。在每個(gè)十字路口,光線在內(nèi)部和外部之間切換。這叫做Jordan曲線定理。

每次水平射線穿過任何邊緣時(shí),變量c都從0切換到1和1到0?;旧?,它是跟蹤交叉邊的數(shù)目是偶數(shù)還是奇數(shù)。0表示偶數(shù),1表示奇數(shù)。


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反對 回復(fù) 2019-05-30
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