STM32單片機(jī)如何處理QT上位機(jī)串口中發(fā)過來的數(shù)據(jù)？
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倚天杖
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單片機(jī)有串口中斷。串口每收到1byte數(shù)據(jù)就會(huì)觸發(fā)1次接收中斷。中斷一般像下面這面，你可以根據(jù)自己的需求改。我的做法是中段里只管接收數(shù)據(jù)，然后定時(shí)器中監(jiān)測(cè)一定時(shí)間內(nèi)沒有收到數(shù)據(jù)，認(rèn)為數(shù)據(jù)接收完畢，然后置位接受完成標(biāo)志。在主函數(shù)中查詢這個(gè)標(biāo)志，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
| 123456789101112131415161718192021222324 | void USART1_IRQHandler (void)//串口中斷{ u8 dat,flag = 0; if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE); dat = USART_ReceiveData(USART1); flag = 1; } if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) //Receive Data register not empty interrupt. { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); dat = USART_ReceiveData(USART1); flag = 1; } if(flag == 1) { Uart1RecvOver.recvOver = 0; if(PushInQueue_Q(&uart1RecvQueue, dat)) Uart1RecvOver.recvTimeCnt = 0; else Uart1RecvOver.recvTimeCnt = USART_RECV_END_TIME; }} |
jeck貓
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單片機(jī)接收處理串口的數(shù)據(jù)的過程就是配置好波特率、位寬、校驗(yàn)位等，收到數(shù)據(jù) 后可以引起中斷，也可以查詢標(biāo)志位，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理。
1) 串口時(shí)鐘使能，GPIO 時(shí)鐘使能。
2) 設(shè)置引腳復(fù)用器映射：調(diào)用 GPIO_PinAFConfig 函數(shù)。
3) GPIO 初始化設(shè)置：要設(shè)置模式為復(fù)用功能。
4) 串口參數(shù)初始化：設(shè)置波特率，字長，奇偶校驗(yàn)等參數(shù)。
5) 開啟中斷并且初始化 NVIC，使能中斷（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）。
6) 使能串口。
7) 編寫中斷處理函數(shù)：函數(shù)名格式為 USARTxIRQHandler(x 對(duì)應(yīng)串口號(hào))
慕尼黑8549860
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串口通信是有協(xié)議的，所有操作都得按照協(xié)議來，和你用什么編譯器/編輯器或者框架無關(guān)，如何讀取數(shù)據(jù)要看你的單片機(jī)硬件了：
有串口->直接讀取寄存器的數(shù)據(jù)就行了，每次一個(gè)BYTE，一般該寄存器都命名為SBUF
無串口->需使用軟件模擬串口通信。
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