如果按鍵檢測任務(wù)優(yōu)先級高就會一直工作，不會空出CPU使系統(tǒng)給task2分配資源，所以維持在只有task1工作的狀態(tài)；設(shè)置task2優(yōu)先級高的時候，優(yōu)先滿足task2工作，當(dāng)task2運行到OSTimeDly()函數(shù)執(zhí)行延時等待而不需要占用CPU時，系統(tǒng)就會將資源分配給t。

ucos-ii中任務(wù)的延時有兩種辦法，一個是根據(jù)時鐘節(jié)拍來延時，函數(shù)是OSTimeDly();另一種是以時、分、秒為參數(shù)，函數(shù)名是OSTimeDlyHMSM();如果系統(tǒng)節(jié)拍時間周期為10ms,就不能用第一種方法了，用第二種的話，也只能說是延時好長時間，也并一定精確到3.6ms或8ms。不過應(yīng)該誤差不大。