for (var i=0;i<array1.length;i++){

    var j = array2.indexOf(array1[i]);

    if (j > -1){

        console.log(i);

        console.log(j);

        break;

    }

}

或者使用ES6中的findIndex方法

var i = array1.findIndex(function(value,index,arr){

    return (array2.indexOf(value) > -1);

})

var j = array2.indexOf(array1[i]);

console.log(i,j)