簡單來說，不能這么理解

• 單線程任務(wù)我們一般稱之為串行任務(wù)，當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行完之前不能執(zhí)行第二個任務(wù)；

• 與之對應(yīng)的就是并行任務(wù)，或者簡單理解為并發(fā)任務(wù)，解決了單線程任務(wù)執(zhí)行的瓶頸，提高了執(zhí)行速度；

異步呢，一般是針對單線程模型，由于任務(wù)鏈路過長造成的瓶頸，從而將任務(wù)拆分，縮短了任務(wù)時間，由兩個或多個線程完成，但是還是一個任務(wù)，一般是利用一些中間件，如kafka

一個簡單的例子就是ajax
當(dāng)async=false時，為單線程串行任務(wù)，由于存在網(wǎng)絡(luò)io，當(dāng)前線程將被掛起，發(fā)生阻塞，阻塞期間瀏覽器?；
當(dāng)async=true時，將任務(wù)拆分，http發(fā)送完畢之后線程立即返回并執(zhí)行下一個任務(wù)，請求返回值后由另一個線程調(diào)用callback，將結(jié)果回填
http2中還利用復(fù)雜一點的多路復(fù)用技術(shù)，用以提升整體性能，具體參考http2

前一個通常我們稱之為同步阻塞，后一個稱之為異步非阻塞，區(qū)別就是充分利用了cpu，沒有性能浪費

并發(fā)和異步不是一個相關(guān)的概念吧，你想同時發(fā)起兩個異步請求，他們肯定是并發(fā)發(fā)起，如果把第二個放到第一個的回調(diào)里，這就是串行的了。如果用ESnext里的await就需要用promise.all來實現(xiàn)并發(fā)了，因為await是等第一個請求結(jié)束才會走下一個的。
純屬個人意見。