控制算法分為模糊PID控制算法和自適應(yīng)控制算法。各自的特點(diǎn)如下：
模糊PID控制算法的特點(diǎn)：
1、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，特別適用于非線性、時(shí)變、滯后、模型不完全系統(tǒng)的控制。
2、不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。
3、利用控制法則來描述系統(tǒng)變量間的關(guān)系。
4、不用數(shù)值而用語言式的模糊變量來描述系統(tǒng)，模糊控制器不必對(duì)被控制對(duì)象建立完整的數(shù)學(xué)模式。
5、模糊控制器是一語言控制器，便于操作人員使用自然語言進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。
6、模糊控制器是一種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器，具有較佳的魯棒性、適應(yīng)性、強(qiáng)健性(Robustness)及較佳的容錯(cuò)性(Fault Tolerance)。
自適應(yīng)控制算法的特點(diǎn)：
1、實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)的在線自動(dòng)整定。
2、與常規(guī)PID控制器有相同的結(jié)構(gòu)。
3、采用單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)了控制算法,實(shí)用性強(qiáng),可靠性好。