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從問題本身來說,這三者主要以兩類問題區(qū)分:是根據(jù)狀態(tài)模擬觀測環(huán)境,還是根據(jù)觀測的環(huán)境來推測狀態(tài)。
假設(shè)觀測是Z,狀態(tài)是X:
Computer Graphics是一個(gè)Forwad Problem (Z|X): 給你光源的位置,物體形狀,物體表面信息,你如何根據(jù)已有的變量的狀態(tài)模擬出一個(gè)環(huán)境出來。
Computer Vision正好相反,是一個(gè)Inverse Problem (X|Z):你所有能得到的都是觀測信息(measurements), 根據(jù)得到的每一個(gè)Pixel的信息(顏色,深度),我要來估計(jì)物體環(huán)境的特征和狀態(tài)出來,比如物體運(yùn)動(dòng)(Tracking),三維結(jié)構(gòu)(SFM),物體類別(Classification and Segmentation)等等。
對于Image Processing來說,它恰好介于兩者之間,兩種問題都有。但對于State-of-art的研究來說,Image Processing更偏于Computer Vision, 或者看上去更像Computer Vision的子類。
盡管這三類研究中,隨著CV領(lǐng)域的不斷進(jìn)步,以及越來越高級(jí)相機(jī)傳感器出現(xiàn)(Depth Camera, Event Camera),很多算法都被互相用到,但是從Motivation來看,并沒有太大變化。
得益于這幾個(gè)領(lǐng)域的共同進(jìn)步,所以你能看到Graphics和Computer Vision現(xiàn)在出現(xiàn)越來越多的交集。如果根據(jù)觀測量(圖片),Computer Vision可以越來越準(zhǔn)確的估計(jì)出越來越多的變量,那么這些變量套到Graphics算法中,就可以模擬出一個(gè)跟真實(shí)環(huán)境一樣的場景出來。與此同時(shí),Graphics需要構(gòu)建更真實(shí)的場景,也希望能夠?qū)⒆兞扛咏訖C(jī)與實(shí)際,或者通過算法估計(jì)出來,這就引入了Vision的動(dòng)機(jī)。這也是近年來三維重建算法,同時(shí)大量發(fā)表在Graphics和Vision的會(huì)議的原因。隨著CV從2D向3D發(fā)展,以后兩者的交集會(huì)越來越大,除了learning以外的其他很多問題融合并到一個(gè)領(lǐng)域我也不會(huì)奇怪。
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