機(jī)器人學(xué)【robotics】與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。機(jī)器人學(xué)又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。機(jī)器人學(xué)涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、行動(dòng)規(guī)劃和應(yīng)用工程等。
　　隨著工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到六十年代機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入大量生產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用階段。爾后由于自動(dòng)裝備海洋開(kāi)發(fā)空間探索等實(shí)際問(wèn)題的需要，對(duì)機(jī)器人的智能水平提出了更高的要求。特別是危險(xiǎn)環(huán)境，人們難以勝任的場(chǎng)合更迫切需要機(jī)器人，從而推動(dòng)了智能機(jī)器人的研究。
　　機(jī)器人學(xué)的研究推動(dòng)了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來(lái)建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過(guò)程。關(guān)于機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問(wèn)題的研究，推動(dòng)了規(guī)劃方法的發(fā)展。此外由于機(jī)器人是一個(gè)綜合性的課題，除機(jī)械手和步行機(jī)構(gòu)外，還要研究機(jī)器視覺(jué)觸覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等信感技術(shù)，以及機(jī)器人語(yǔ)言和智能控制軟件等。可以看出這是一個(gè)設(shè)計(jì)精密機(jī)械信息傳感技術(shù)人工智能方法智能控制以及生物工程等學(xué)科的綜合技術(shù)。這一課題研究有利于促進(jìn)各學(xué)科的相互結(jié)合，并大大推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展。