機器人學【robotics】與機器人設(shè)計、制造和應用相關(guān)的科學。機器人學又稱為機器人技術(shù)或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。機器人學涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運動學和動力學、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、行動規(guī)劃和應用工程等。
　　隨著工業(yè)自動化和計算機技術(shù)的發(fā)展，到六十年代機器人開始進入大量生產(chǎn)和實際應用階段。爾后由于自動裝備海洋開發(fā)空間探索等實際問題的需要，對機器人的智能水平提出了更高的要求。特別是危險環(huán)境，人們難以勝任的場合更迫切需要機器人，從而推動了智能機器人的研究。
　　機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過程。關(guān)于機器人動作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問題的研究，推動了規(guī)劃方法的發(fā)展。此外由于機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構(gòu)外，還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術(shù)，以及機器人語言和智能控制軟件等。可以看出這是一個設(shè)計精密機械信息傳感技術(shù)人工智能方法智能控制以及生物工程等學科的綜合技術(shù)。這一課題研究有利于促進各學科的相互結(jié)合，并大大推動人工智能技術(shù)的發(fā)展。