最近在用STC89C52RC單片機(jī)做一個(gè)項(xiàng)目，輸出mpu6050的原始數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和姿態(tài)融合。但是才用了一個(gè)簡(jiǎn)單的濾波算法，就已經(jīng)把單片機(jī)內(nèi)部的512B的RAM用完了。修改了編譯器的存儲(chǔ)模式后，雖然沒有報(bào)錯(cuò)，但是訪問速度變慢了。輸出的數(shù)據(jù)也不對(duì)。這個(gè)問題糾結(jié)了一天了。到現(xiàn)在還沒有解決。現(xiàn)在在考慮是繼續(xù)探究51系列單片機(jī)的內(nèi)部原理，還是轉(zhuǎn)換內(nèi)存更大效率更高的處理器？考慮到現(xiàn)在8位單片機(jī)面臨淘汰的命運(yùn)，將來(lái)會(huì)是32位處理器的天下。有點(diǎn)迷茫了。不知道該往哪走。
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慕容森
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單片機(jī)完全不懂，但我以前一個(gè)同學(xué)搞這玩意（深圳）跟我聊天說(shuō)到一件事
他們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)過一個(gè)功能里面涉及到一些最基本的sin cos這些操作（具體是不是不太記得了，搞不好需要用上大學(xué)的一些公式），他們?cè)O(shè)計(jì)出來(lái)的玩意成本比一個(gè)日本人設(shè)計(jì)出來(lái)的就是要高或者要慢，而最終東西成本就是這樣一點(diǎn)點(diǎn)的摳出來(lái)的，所以我那同學(xué)就被負(fù)責(zé)去搞清楚對(duì)方怎么搞的（不然自己的東西貴了沒人買），中間細(xì)節(jié)就不說(shuō)了，最后反正知道了辦法，而辦法說(shuō)出來(lái)可能很蠢：
那日本人根本就沒用什么公式，他是直接對(duì)每個(gè)角度都計(jì)算出結(jié)果后把角度和結(jié)果直接丟數(shù)組塞進(jìn)去了，這樣當(dāng)然要比正統(tǒng)做法要快（精度需求已經(jīng)滿足），成本當(dāng)然要低。
說(shuō)這個(gè)事只是想告訴你達(dá)到一個(gè)目標(biāo)不一定只有一條路，雖然升級(jí)硬件是立竿見影，這種過程往往更適合互聯(lián)網(wǎng)公司（硬件投入往往比程序調(diào)整更劃算）。而你這種做更底層的東西節(jié)約1分錢最后的結(jié)果往往相差很大（比如別人就可能選擇更便宜同樣滿足要求的東西而不是你的了）。所以我感覺你不要考慮放棄，苛刻的環(huán)境反而更能體現(xiàn)人的能力
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