問(wèn)題：假如，井下有一臺(tái)采煤機(jī)，采煤間距是A到B，A和B之間有若干液壓支架，支架之間有固定的距離，采煤過(guò)程是往返的，從A開(kāi)始采煤，采到B時(shí)就要從B開(kāi)始采，往回走，現(xiàn)在的問(wèn)題是，A和B之間有很多的坑洼或者坡什么的，我想獲取采煤機(jī)當(dāng)前的位置，這個(gè)位置是相對(duì)于原點(diǎn)的(A或者B)直線距離，不包含采煤機(jī)走過(guò)的坑洼或者坡的距離的，可以采集到采煤機(jī)的行走長(zhǎng)度，這個(gè)行走的長(zhǎng)度是采煤機(jī)走過(guò)的長(zhǎng)度。請(qǐng)問(wèn)采煤機(jī)當(dāng)前的位置如何計(jì)算？可以不是精確的，但是要非常的接近！