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在m文件里調(diào)用模型mdl關(guān)鍵是用sim命令。
[ t, x, y ] = sim( model, timespan, options, ut)
[ t, x, y1, y2, …, yn] = sim( model, timespan, options, ut)
(1)model:需要進行仿真的系統(tǒng)模型框圖名稱;
(2)timespan:系統(tǒng)仿真的時間范圍(起始至終止時間),可有如下形式:
tFinal:設(shè)置仿真終止時間。仿真起始時間默認為0;
[tStarttFinal]:設(shè)置起始時間(tStart)與終止時間(tFinal);
[tStartOutputTimestFinal]:設(shè)置起始時間(tStart)與終止時間(tFinal),并且設(shè)置仿真返回的時間向量[tStartOutputTimestFinal],其中tStart、OutputTimes、tFinal必須按照升序排列。
(3)options:由simset命令所設(shè)置的除仿真時間外的仿真參數(shù);
(4)ut:表示系統(tǒng)模型頂層的外部可選輸入。ut可以是MATLAB 函數(shù)??梢允褂枚鄠€外部輸入ut1、ut2、…。
(5)t:返回系統(tǒng)仿真的時間向量。
(6)x:返回系統(tǒng)仿真的狀態(tài)變量矩陣。
(7)y:返回系統(tǒng)仿真的輸出矩陣。按照頂層輸出Outport模塊的順序輸出。如果輸出信號為向量輸出,則輸出信號具有與此向量相同的維數(shù)。
(8)y1,…,yn:返回多個系統(tǒng)仿真的輸出。
改變模型輸入?yún)?shù)的demo,同時不影響原來的mdl文件
>t=0:0.1:10; t=t’; u=sin(t); sim_input=[t, u];
>[tout1, x1, yout1]=sim(‘command_in_out’, 10); %使用Simulink仿真參數(shù)對話框中的workspace I/O 從MATLAB 工作空間中獲得輸入信號
>u=cos(t);
>ut=[t, u]; %改變系統(tǒng)輸入信號
>>[tout2, x2, yout2]=sim(‘command_in_out’, 10, [], ut);
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