GPS數(shù)據(jù)處理題目內(nèi)容：NMEA-0183協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術(shù)委員會）標準，由美國國家海洋電子協(xié)會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設(shè)備。NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機應當遵守的標準協(xié)議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。其中$GPRMC語句的格式如下：????$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50這里整條語句是一個文本行，行中以逗號“,”隔開各個字段，每個字段的大?。ㄩL度）不一，這里的示例只是一種可能，并不能認為字段的大小就如上述例句一樣。????字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息????字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式????字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位????字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數(shù)不足則補0）????字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）????字段5：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數(shù)不足則補0）????字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）????字段7：速度，節(jié)，Knots????字段8：方位角，度????字段9：UTC日期，DDMMYY格式????字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數(shù)不足則補0）????字段11：磁偏角方向，E=東W=西????字段16：校驗值????這里，“*”為校驗和識別符，其后面的兩位數(shù)為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符（不包括這兩個字符）的異或值的十六進制值。上面這條例句的校驗和是十六進制的50，也就是十進制的80。提示：^運算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做^運算(第一個字符和第二個字符異或，結(jié)果再和第三個字符異或，依此類推)之后的值對65536取余后的結(jié)果，應該和*后面的兩個十六進制數(shù)字的值相等，否則的話說明這條語句在傳輸中發(fā)生了錯誤。注意這個十六進制值中是會出現(xiàn)A-F的大寫字母的。另外，如果你需要的話，可以用sscanf(s,"%d", &i)從字符串s中得到其所表達的整數(shù)數(shù)字給i。現(xiàn)在，你的程序要讀入一系列GPS輸出，其中包含$GPRMC，也包含其他語句。在數(shù)據(jù)的最后，有一行單獨的END表示數(shù)據(jù)的結(jié)束。你的程序要從中找出$GPRMC語句，計算校驗和，找出其中校驗正確，并且字段2表示已定位的語句，從中計算出時間，換算成北京時間。一次數(shù)據(jù)中會包含多條$GPRMC語句，以最后一條語句得到的北京時間作為結(jié)果輸出。你的程序一定會讀到一條有效的$GPRMC語句。輸入格式:多條GPS語句，每條均以回車換行結(jié)束。最后一行是END三個大寫字母。輸出格式：6位數(shù)時間，表達為：hh:mm:ss其中，hh是兩位數(shù)的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數(shù)的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數(shù)的秒，不足兩位時前面補0。輸入樣例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50END輸出樣例：10:48:13