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物聯(lián)網(wǎng)/嵌入式工程師

重磅升級:新增硬件電路設(shè)計與實戰(zhàn),讓你軟硬通吃,同級PK無敵!行業(yè)風(fēng)口、政策傾斜,新晉熱門高薪不內(nèi)卷!0基礎(chǔ)一站式就業(yè)完整路徑,搶占先發(fā)優(yōu)勢!

【第1周】邁進(jìn)供不應(yīng)求的物聯(lián)網(wǎng)/嵌入式行業(yè)大門
【第2周】C語言進(jìn)階-編程思想
【第3周】C語言高級進(jìn)階
【第4周】C語言項目實戰(zhàn)與《階段筆試》
【第5周】數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-線性結(jié)構(gòu)、非線性結(jié)構(gòu)等
【第6周】排序與復(fù)雜度&數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)項目實戰(zhàn)
【第7周】Shell編程和Makefile工程管理
【第8周】Linux文件IO和標(biāo)準(zhǔn)IO
【第9周】Linux下文件操作項目實踐與階段評測
【第10周】Linux 多進(jìn)程、多線程、IO模型
【第11周】Linux 項目實戰(zhàn)-實現(xiàn)并發(fā)服務(wù)器模型與企業(yè)筆試
【第12周】網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和UDP Socket編程
【第13周】TCP Socket編程和WireShark抓包分析
【第14周】網(wǎng)絡(luò)編程項目實戰(zhàn)-網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控與企業(yè)筆試
【第15周】從C到C++
【第16周】軟件設(shè)計模式與C++11新特性
【第17周】項目實戰(zhàn)-C++語言實現(xiàn)五子棋游戲與企業(yè)筆試
【第18周】嵌入式產(chǎn)品人機(jī)交互必備-QT框架
【第19周】項目實戰(zhàn)-QT開發(fā)音樂播放器
【第20周】智能硬件開發(fā)-ARM核介紹和基礎(chǔ)外設(shè)
【第21周】智能硬件開發(fā)-單片機(jī)常用外設(shè)
【第22周】stm32芯片-智能硬件項目實戰(zhàn)與企業(yè)筆試
【第23周】大廠必備- linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)移植
【第24周】嵌入式開發(fā)-系統(tǒng)移植-bootloader、yocto
【第25周】嵌入式底層核心技能-Linux設(shè)備驅(qū)動初級
【第26周】嵌入式底層核心技能-Linux設(shè)備驅(qū)動中級
【第27周】嵌入式底層核心技能-Linux設(shè)備驅(qū)動高級1
【第28周】嵌入式底層核心技能-Linux設(shè)備驅(qū)動高級2
【第29周】智能家居項目實戰(zhàn)之Linux智能網(wǎng)關(guān)端開發(fā)
【第30周】智能家居項目實戰(zhàn)之STM32單片機(jī)設(shè)備端開發(fā)
【第31周】人臉指紋識別考勤機(jī)設(shè)計與實戰(zhàn)
【第32周】硬件電路設(shè)計-電路基礎(chǔ)知識
【第33周】STM32最小系統(tǒng) - 硬件電路設(shè)計實戰(zhàn)項目(一)
【第34周】CAN總線分析儀 - 硬件電路設(shè)計實戰(zhàn)項目(二)
【第35周】4路輸入輸出控制器 - 硬件電路設(shè)計實戰(zhàn)項目(三)
【第36周】8路邏輯分析儀 - 硬件電路設(shè)計實戰(zhàn)項目(四)
【第37周】項目答辯和就業(yè)指導(dǎo)&獨立開發(fā)階段-三大熱門領(lǐng)域項目
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指針是聰明的:智能指針

在之前的課程中,我們講過使用 new 關(guān)鍵字將一個對象分配到堆上,分配到堆上的對象必須手動 delete 掉,否則就會造成內(nèi)存泄漏的問題。我們常常因為忘記釋放內(nèi)存,或者釋放內(nèi)存的時機(jī)不對而出現(xiàn)問題。

為了可以讓指針自行釋放,在 C++11 標(biāo)準(zhǔn)中,加入了一種可以自行釋放的指針,叫做智能指針。

unique_ptr

我們首先來介紹第一種智能指針:std::unique_ptr。

std::unique_ptr 用于不能被多個實例共享的內(nèi)存管理。它將普通的指針封裝為一個棧對象,我們之前學(xué)過棧對象的生命周期,當(dāng)棧對象的生存周期結(jié)束后,會在析構(gòu)函數(shù)中釋放掉申請的內(nèi)存,從而防止內(nèi)存泄漏。這就是說,僅有一個實例擁有內(nèi)存所有權(quán)。我們可以通過一個實例來看一下

#include <memory>

class A{
public:
    A()
    {

    }

    ~A()
    {

    }
};


int main(int argc,char **argv)
{
    std::unique_ptr<A> p1(new A());

    return 0;
}

在上面的代碼中,我們初始化了一個智能指針,指向了一片 A 對象的內(nèi)存。要注意的是 unique_ptr 只能通過構(gòu)造函數(shù)將指針傳入,而不能將一個指針直接進(jìn)行賦值。也就是說,這句話不能寫成:

std::unique_ptr<A> p1 = new A(); // 會報錯

在初始化之后,就可以像普通指針那樣操作這個智能指針,不一樣的是,在使用完之后,不用去 delete 他,他會自動釋放內(nèi)存。

值得注意的是,unique_ptr 只能在初始化的時候指向一片內(nèi)存,之后他就不能被別人重新賦值,也不能賦值給其他指針,這是一個孤獨的智能指針。

shared_ptr

想讓指針不那么孤獨,我們可以使用 shared_ptr。

std::shared_ptr 與 std::unique_ptr 的主要區(qū)別在于前者是使用引用計數(shù)的智能指針。引用計數(shù)的智能指針可以跟蹤引用同一個真實指針對象的智能指針實例的數(shù)目。在這種智能指針中,有一個整型變量,被稱之為引用計數(shù)變量。當(dāng)這個指針發(fā)生賦值到其他指針的操作的時候,說明這個智能指針指向的對象被別人“分享”了一次,則引用計數(shù)加1;而當(dāng)一個智能指針被銷毀,就是這個智能指針的析構(gòu)函數(shù)被調(diào)用的時候,說明有一個人對其放棄了“分享”,則引用計數(shù)減1,當(dāng)引用計數(shù)變成 0 的時候,說明這個對象將不被任何指針指向,這時候,就可以銷毀這個對象了。

shared_ptr 的用法如下:

int main(int argc,char **argv)
{
    std::shared_ptr<A> p1 = std::make_shared<A>();
    std::shared_ptr<A> p2 = p1;

    return 0;
}

在上述例子中 p1 和 p2 指向了同一片內(nèi)存,兩個指針都能操作這片內(nèi)存,而且還不用釋放。

值得注意的是,上面的例子中,我們沒有使用 new ,而是使用了 make_shared 來構(gòu)建對象。make_shared 可以保留指針的關(guān)系,避免錯誤發(fā)生,也是 shared_ptr 推薦的方式。

weak_ptr

std::shared_ptr 看起來能解決絕大多數(shù)的問題,但是,std::shared_ptr 在有一個場景下會發(fā)生錯誤,那就是循環(huán)引用。

我們來看這樣一個程序

class A{
public:
    A()
    {
        printf("A()\n");
    }

    ~A()
    {
        printf("~A()\n");
    }

    int aaa(){
        return 0;
    }

    std::shared_ptr<A> a;
};

int main(int argc,char **argv)
{
    std::shared_ptr<A> p1 = std::make_shared<A>();
    std::shared_ptr<A> p2 = std::make_shared<A>();

    p1->a = p2;
    p2->a = p1;

    return 0;
}

在這個程序中,我們給 A 類也添加了兩個智能指針的成員變量。然后在 main 函數(shù)中,讓他們相互引用。正常來說,我們 make_shared 了兩次,應(yīng)該調(diào)用了兩次 A 的構(gòu)造函數(shù),之后又會調(diào)用兩次 A 的析構(gòu)函數(shù)。但是運行這個程序,就會發(fā)現(xiàn),沒有析構(gòu)函數(shù)被調(diào)用,也就是說,兩個指針都沒有被銷毀。這是因為 p1 和 p2 是一個相互引用的狀態(tài),這種相互引用的狀態(tài)會導(dǎo)致一種“死鎖”現(xiàn)象的產(chǎn)生,最終導(dǎo)致兩者都無法釋放。

為了解決這個問題,C++ 提供了 weak_ptr。在相互引用的時候,使用 weak_ptr 就可以防止死鎖。

class A{
public:
    A()
    {
        printf("A()\n");
    }

    ~A()
    {
        printf("~A()\n");
    }

    int aaa(){
        return 0;
    }

    std::weak_ptr<A> a;
};

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