首先我介绍一下实现的web控制智能小车的前进，后退，左转，右转等功能

1    这里用到的框架有前端的jQuery,

2    响应式布局框架bootstrap,

3    还有就是Python的一个web框架 --> bottle

4    这个bottle是干什么用的呢？

        整个框架只有一个文件，几十K，却自带了路径映射、模板、简单的数据库访问等web框架组件，确实是个可用的框架。初学web开发可以拿来玩玩，其语法简单，部署也很方便

我感觉就像php那样可以处理前台form表单的提交数据，有点相似

接下来就是书写前台页面的布局，

    1  首先要有5个按钮 分别表示 

            前进(go) 

            后退(back) 

            左转(left) 

            右转(right) 

            停止(stop)

   2 在这里我们需要引入bootstrap的css样式，以及引入js脚本

   3引入jquery库用于快捷的操作DOM元素

   4在这里当我们点击界面按钮的时候向后台服务器请求，让后台执行哪个按钮按下的函数

在这里附上前台发送posy请求

对上面的代码分析一下

1     $('button')是指获取页面的button按钮

2     click视为这些按钮绑定点击事件

3     click里面的function是指回调函数，就是说若果点击，就会执行函数里面的东西

4     $.post是jQuery的一个ajax请求函数，第一个参数是url,第二个参数是想后台发送的请求字段，第三个是个回调函数，就是请求完成后，后台返回给前台的数据  

5     接下来看看全部前台代码

6    看看浏览器运行效果

接下来就是书写电机驱动模块了，这个模块是L298N电机驱动模块

1 看看这个模块的介绍吧，二话不说，上图吧

1    他的主电源正极接上+12V电压

2    有四个输入引脚分别为IN1,IN2,IN3,IN4,这里我链接在树莓派的11,12,13,15好引脚

3    5V输入我是从树莓派的2号引脚拉出来的

4    通道A，B用于连接电机的，有一个正极输出，和负极输出

5    上图 IN3 ， IN4 和 EnB的功能与以下图相似

6    接下来实现初始化代码

7   实现左转代码

8   实现右转代码

10    实现前进代码

11   实现后退代码

12  实现停止代码

13  实现初始化调用以及GPIO口的释放

14  总体说明一下我们引入了GPIO模块，output是指一个输出方法有两个参数，第一个就是引脚号，第二个就是GPIO的高低电平

time是一个延时模块，sleep是一个方法，有一个参数设置时间

最后来看一下那个bottle

还是要引入from bottle import get,post,run,request,template

这里的代码还没实现，代码明天再研究吧，太晚了

今天就写到这里吧