1.更新ubuntu的apt源索引：

sudo apt-get update

2. 安装包允许apt通过HTTPS使用仓库：

sudo apt-get install \apt-transport-https \ca-certificates \curl \software-properties-common

3. 添加Docker官方GPG key

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4.设置Docker稳定版仓库：

sudo add-apt-repository \"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \   $(lsb_release -cs) \   stable"

5.添加仓库后，更新apt源索引：

sudo apt-get update

6.安装最新版Docker CE（社区版）：

sudo apt-get install docker-ce

7.第六步可能会报错，错误如下：

8.报错的话，执行如下命令，即安装指定版本：

sudo apt install docker-ce=17.03.2~ce-0~ubuntu-xenial

9. 检查Docker CE是否安装正确：

sudo docker run hello-world

10. 出现如下信息，表示安装成功：

11.为了避免每次命令都输入sudo，可以设置用户权限，注意执行后须注销重新登录 ：

sudo usermod -a -G docker $USER

12.祝贺你，成功安装Docker，并且安装完成Docker后，默认已经启动了docker服务！！！

原文出处：https://blog.csdn.net/sunchaoyiA/article/details/81229961