Colcon 是一款由 Colcon 团队开发的高性能、跨平台的构建系统，可以轻松地构建、测试和部署应用程序。在 Colcon 的构建过程中，cmake 是一个非常重要的工具。那么，cmake args 是什么呢？

在 colcon 的构建过程中，cmake args 可以用来指定构建类型、指定构建工具、设置构建选项、控制构建过程等等。例如，在 colcon 的构建过程中，我们可以使用 --build-type=release 选项来指定构建类型为 release，使用 --build-tool=github 选项来指定使用 GitHub 作为构建工具。

除了上面提到的常用选项外，cmake args 还可以用来设置各种定制选项，例如指定构建时间、指定构建目录、指定输出目录等等。这些选项可以帮助我们更灵活地控制构建过程，满足不同的构建需求。

总之，cmake args 是 colcon 构建过程中一个非常重要的工具，它可以通过传递给 colcon 一系列命令行参数来控制构建过程，从而简化构建操作，提高构建效率。