String 字符串常量
StringBuffer 字符串变量（线程安全）
StringBuilder 字符串变量（非线程安全）
运行速度方面：StringBuilder>StringBuffer>String

看下JDK对三者的描述，就能有明确的认识了：
String：字符串是常量，创建之后不能进行更改。

StringBuffer:线程安全的可变字符序列。

StringBuilder：非线程安全的可变字符序列，速度比StringBuffer快，但是用于多线程是不安全的。

总结：
String：适用于少量的字符串操作的情况
StringBuilder：适用于单线程下在字符缓冲区进行大量操作的情况
StringBuffer：适用多线程下在字符缓冲区进行大量操作的情况