我把lib项目放在D:\software\jars这个位置，我有两个lib

然后执行:

mvn install:install-file -Dfile=D:\software\jars\taobao-sdk-java.jar -DgroupId=com.taobao -DartifactId=taobao-sdk-java -Dversion=2.0 -Dpackaging=jar

mvn install:install-file -Dfile=D:\software\jars\ksoap2-android.jar -DgroupId=com.ksoap2 -DartifactId=ksoap2-sdk-android -Dversion=2.0 -Dpackaging=jar

下面是在项目中依赖:

<dependency>
    <groupId>com.taobao</groupId>
    <artifactId>taobao-sdk-java</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>


<dependency>
    <groupId>com.ksoap2</groupId>
    <artifactId>ksoap2-sdk-android</artifactId>
    <version>2.0</version>
</dependency>