void是无返回值的意思。

比方说 public void walk()
{
System.out.print("你好!");
}
如果别的地方调用这个方法 就会打印出 你好！

再看这里:
public String walk() //注意这里的返回类型是String不是void了
{
System.out.print("你好!");
return "哈喽"; //注意这里这个return 如果不写就会报错！
}
原因就是因为上面 的返回类型必须是String型
如果写的是void意思就是不需要返回类型。所以就没必要写return 了
如果方法上面写了某种返回类型 就必须写return后面跟 相应的类型值