nodejs是只支持utf8，utf16，base64等屈指可数的几种编码格式，如果要使用gbk，gb2312等格式的编码需要调用外部的API。我项目中的硬件(语音芯片)只支持gbk，gb2312格式的汉字，所以我只能给硬件发送这种编码格式的字符串。
我调用的是iconv-lite第三方API，代码中先require：
var iconv = require("iconv-lite");
之后从数据库中检索到要发送的内容（数据库的编码也是utf8），所以要将检索到的内容编码成gbk(该函数我写在了数据库处理文件，在主文件中require后命名为cons)：

//-----------------获取要下载的语音信息(1条)---------------------
function get_voice_info(dev_sn,callback){
    var querysql ="SELECT b.code,b.voice FROM record_door_voice a ,voice b  where a.voice_id = b.id and a.dev_sn=? and a.download_flag <> ? limit 1";
    var queryparams =[dev_sn,'Y'];
    connection.query(querysql,queryparams,function(err,result){
        if(err){
                console.log('[QUERY ERROR] - ',err.message);
                callback("err");
        }
        else{
            if (result.length>0){
                console.log(moment(new Date()).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss') + ': ' +"===========================开始下发语音信息=================================");
                //var voice = iconv.encode(result[0].voice, 'gb2312');//将查询结果中的内容转化成gbk编码，encode之后得到是一个buffer
                //将拼接好的字符串转码成gbk格式
                var send_data = iconv.encode(数据库查询后得到的内容,'gb2312');
                console.log("buffer:======================="+send_data.toString('hex'));
                callback(send_data);
            }
            else{
                callback("err");
            }
        }
    });
}

注意通过encode获取到的是一个buffer，我使用的net模块，net模块可以通过socket.write()方法直接发送buffer，当然也可以发送字符串。

//下载语音信息
                cons.get_voice_info(dev_sn,function(data,err){
                    if (data !="err"){
                        setTimeout(function(){
                            sock.write(data);
                            console.log(moment(new Date()).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss') + ': '+ "========已经下发数据："+data);
                            //-----------------------------记录给客户端发送的数据------------------------------------------
                            cons.record_socket_data(sock.remoteAddress,data,0);
                            console.log(moment(new Date()).format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss') + ': ' +"==========================下发语音信息OK================");
                        },2000);
                    }
                });

上面的data就是上一个获取语音内容函数返回的buffer。
希望对他人有用。