先抛出大家最关心的——代码地址：https://github.com/Timthony/self_drive

基于树莓派的人工智能自动驾驶小车

使用方法：

先将树莓派小车硬件组装好

使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。（该过程在树莓派进行）

数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理，之前当前先完成一些数据清洗的工作。（电脑上执行）

使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py，得到训练好的模型。（电脑上执行）

在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型，载入模型，即可实现在原先跑道的自动驾驶。（树莓派上执行）